[发明专利]一种自动化水饺制作机器人

权利要求书

1.一种自动化水饺制作机器人，包括底座（1），所述底座（1）的顶部固定连接有机架（2），其特征在于：所述底座（1）的左侧固定连接有输送电机（3），所述输送电机（3）的顶部固定连接有落料筒（4），所述输送电机（3）输出轴的顶端固定连接有输送绞龙（5），所述输送绞龙（5）的顶端贯穿落料筒（4）的底端并延伸至落料筒（4）的内腔，所述落料筒（4）的表面连通有输料管道（6），所述底座（1）的表面固定连接有导向筒（7），所述底座（1）的表面转动连接有输送轮（8），所述底座（1）位于输送轮（8）下方的表面固定连接有承接板（9），所述承接板（9）的顶部固定连接有转动电机（10），所述承接板（9）的表面转动连接有翻转板（11），所述转动电机（10）输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动轴，转动轴的一端贯穿翻转板（11）的背面并延伸至翻转板（11）的正面，转动轴的表面与翻转板（11）的内腔转动连接，转动电机10带动转动轴转动，转动轴转动带动翻转板11转动，翻转板11带动夹板14转动带动饺子皮翻转，所述翻转板（11）的一侧固定连接有固定架（12），所述翻转板（11）的一侧固定连接有转动架（13），所述转动架（13）的一侧转动连接有夹板（14），所述翻转板（11）的一侧固定连接有顶升气缸（15），所述顶升气缸（15）的一端依次贯穿翻转板（11）和固定架（12）并延伸至固定架（12）的另一侧，所述顶升气缸（15）活塞杆的一端通过拉绳与夹板（14）的表面固定连接，所述承接板（9）的背面固定连接有推料气缸（16），所述推料气缸（16）活塞杆的一端固定连接有推料架（17），所述底座（1）的表面转动连接有限位架（18），所述限位架（18）的底部固定连接有转动件（19），所述转动件（19）的底部固定连接有水雾喷头（20），所述底座（1）的内腔固定连接有抽送泵（21），所述抽送泵（21）的出水口连通有出水管道（22），所述出水管道（22）的一端与水雾喷头（20）的表面连通。

2.根据权利要求1所述的一种自动化水饺制作机器人，其特征在于：所述限位架（18）的表面螺纹连接有紧固螺栓（23），所述紧固螺栓（23）的一端依次贯穿限位架（18）和底座（1）的表面并延伸至底座（1）的内腔，所述底座（1）的内腔开设有与紧固螺栓（23）的表面抵接的弧形限位槽。

3.根据权利要求1所述的一种自动化水饺制作机器人，其特征在于：所述输料管道（6）的一端贯穿导向筒（7）的顶端并延伸至输送轮（8）的上方，所述底座（1）的内腔固定连接有输送轮电机，输送轮电机输出轴的一端与输送轮（8）的表面固定连接，输送轮电机设置有两个，且在输料管道（6）的两侧对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种自动化水饺制作机器人，其特征在于：所述机架（2）的内腔传动连接有面团输送带，所述机架（2）的一侧固定连接有擀面电机（24），所述擀面电机（24）输出轴的一端通过联轴器固定连接有擀面轴（25），所述擀面轴（25）的一端贯穿机架（2）的表面并延伸至机架（2）的内腔，所述擀面轴（25）的表面与机架（2）的内腔转动连接，所述擀面轴（25）的表面固定连接有擀面筒，所述擀面电机（24）设置有两个，且在机架（2）的两侧对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种自动化水饺制作机器人，其特征在于：所述机架（2）的内腔固定连接有切割输送带（26），所述机架（2）的内腔固定连接有连接板（27），所述连接板（27）的顶部固定连接有切割气缸（28），所述切割气缸（28）的底端贯穿连接板（27）的顶部并延伸至连接板（27）的下方，所述切割气缸（28）活塞杆的底端固定连接有切割板（29），所述连接板（27）的底部固定连接有限位板（30），所述切割板（29）的顶部贯穿连接板（27）的底部并延伸至限位板（30）的内腔，所述切割板（29）的表面与限位板（30）的内腔滑动连接，所述切割气缸（28）设置有两个，且在连接板（27）的两侧对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种自动化水饺制作机器人，其特征在于：所述底座（1）的表面固定连接有水饺输送带（31）。