[发明专利]一种电力线路无人机带电清洗绝缘子系统与无人机

说明书

本申请公开了一种电力线路无人机带电清洗绝缘子系统与无人机，该系统包括：控制模块、图像传输模块、转向模块、喷淋模块与摄像模块；摄像模块用于获取图像；喷淋模块用于清洗；转向模块用于调整喷淋模块与摄像模块的朝向；图像传输模块用于将摄像模块获取的图像传输至控制模块；控制模块用于根据接收的图像，判断喷淋模块是否对准目标区域；若否，则控制转向模块调整喷淋模块以及摄像模块的朝向；若是，则判断目标区域是否需要清洗；若需要清洗，则启动喷淋模块。通过设置控制模块与图像传输模块，可以实时的获取摄像模块拍摄到的图片，进而通过控制模块设置的程序控制喷淋模块进行喷淋，使线路清扫工作不受电网运行方式影响。

技术领域

本申请涉及电力线路防污技术领域，尤其涉及一种电力线路无人机带电清洗绝缘子系统与无人机。

背景技术

电力线路防污工作，是电力线路日常运行维护工作中的重要组成部分。输电线路运行部门每年都会对重污区线路进行停电清扫工作，通过人工擦拭的方式清理，确保电力线路不因污秽导致电网故障。

而这种清理方式需要线路转入检修状态以配合清扫工作，受电网运行方式影响较大；部分重要线路因电网风险原因常常无法安排检修，造成较大的安全隐患；同时这种清理方式需要工作人员登高及出线作业，存在一定的人员高处坠落及感应电伤人风险，且人工清扫工作效率低。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种电力线路无人机带电清洗绝缘子系统与无人机，用于解决人工清扫存在安全隐患以及效率较低的问题。

为达到上述技术目的，本申请第一方面提供一种电力线路无人机带电清洗绝缘子系统，应用于无人机上，包括：控制模块、图像传输模块、转向模块、喷淋模块与摄像模块；

所述摄像模块用于获取图像；

所述喷淋模块用于清洗；

所述转向模块用于调整所述喷淋模块与所述摄像模块的朝向；

所述图像传输模块用于将所述摄像模块获取的图像传输至所述控制模块；

所述控制模块用于根据接收的图像，判断所述喷淋模块是否对准目标区域；若否，则控制所述转向模块调整所述喷淋模块以及摄像模块的朝向；若是，则判断所述目标区域是否需要清洗；若需要清洗，则启动所述喷淋模块。

进一步地，还包括数据储存模块；

所述数据储存模块用于储存预存图像与所述摄像模块获取的图像；

所述控制模块还用于将接收的图像与所述预存图像进行对比，判断是否需要清洗，以及用于将清洗后的图像与清洗前的图像进行对比，判断清洗效果是否满足预设要求。

进一步地，所述喷淋模块包括多用途喷头；

所述控制模块还用于根据接收的图像，在启动喷淋模块之前，选择喷淋模块的喷淋模式；

所述喷淋模式至少包括水雾模式、高压模式与气流模式。

进一步地，所述喷淋模块还包括水箱、清洗剂箱、水泵与气泵；

所述水箱、清洗剂箱、气泵均与所述多用途喷头连接；

所述水泵与所述水箱连接。

进一步地，所述控制模块用于执行以下步骤：

S1.获取第一图像，所述第一图像为电力线路清洗前图像；

S2.将所述第一图像与所述预设图像对比，判断电力线路是否需要清洗；

S3.若判断结果为需要清洗，则根据所述第一图像选择喷淋模块的喷淋模式后，控制所述喷淋模块对电力线路进行清洗；

S4.清洗完成后，获取第二图像，所述第二图像为电力线路清洗后图像；