[发明专利]基于全景相机的车辆检测方法、装置以及计算机存储介质

说明书

本申请提供了一种基于全景相机的车辆检测方法、装置以及计算机存储介质。该车辆检测方法包括：获取待检测车辆图像，利用待检测车辆图像的分辨率比值设置第一预检测区和第二预检测区；分别获取第一预检测区中的第一车辆框，以及第二预检测区中的第二车辆框；利用第一车辆框和/或第二车辆框设置第一检测分区和第二检测分区；基于第一车辆框和第二车辆框划分第一上检测分区和第一下检测分区、第二上检测分区和第二下检测分区；分别在以上检测分区进行车辆检测，基于车辆检测结果在待检测车辆图像上标注目标车辆框。本申请通过设置检测分区，保证检测分区的小目标可以准确识别，同时减少划分区域对目标切分的影响，提高车辆检测方法的准确性。

技术领域

本申请涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种基于全景相机的车辆检测方法、装置以及计算机存储介质。

背景技术

随着城市化进程的发展，机动车的保有量也在持续增加，相对应的室外封闭停车场也越来越多。目前的室外封闭停车场，通过车辆目标的检测，实现停车场的车位余位引导和管理。

全景相机视角优于单目相机，图像可见360度大场景，覆盖目标更多，基于全景相机的目标检测方法，能够给出更好的用户体验。然而，由于全景相机的特性，导致大场景图像下的面积较小的目标车辆识别率较低，导致出现漏报问题。

发明内容

本申请提供了一种基于全景相机的车辆检测方法、装置以及计算机存储介质。

本申请提供了一种基于全景相机的车辆检测方法，所述车辆检测方法包括：

获取待检测车辆图像，利用所述待检测车辆图像的分辨率比值在所述待检测车辆图像中央位置设置第一预检测区和第二预检测区；

分别在所述第一预检测区和所述第二预检测区中进行车辆检测，获取所述第一预检测区中的第一车辆框，以及所述第二预检测区中的第二车辆框；

利用所述第一车辆框和/或所述第二车辆框设置第一检测分区和第二检测分区；

基于所述第一车辆框在所述第一检测分区划分第一上检测分区和第一下检测分区，以及基于所述第二车辆框在所述第二检测分区划分第二上检测分区和第二下检测分区；

分别在所述第一上检测分区、所述第一下检测分区、所述第二上检测分区和所述第二下检测分区进行车辆检测，基于车辆检测结果在所述待检测车辆图像上标注目标车辆框。

其中，所述车辆检测方法，还包括：

在所述第一上检测分区进行车辆检测，得到第三车辆框；

在所述第一下检测分区进行车辆检测，得到第四车辆框；

获取所述第三车辆框的车辆框和所述第四车辆框的车辆框存在车辆框重叠的车辆框集合，其中，所述车辆框集合包括两两框区域重叠的车辆框；

按照预设规则删除所述车辆框集合中两两框区域重叠的车辆框的其中一个车辆框。

其中，所述按照预设规则删除所述车辆框集合中两两框区域重叠的车辆框的其中一个车辆框，包括：

在所述两两框区域重叠的车辆框之间的交并比大于预设数值的情况下，删除其中置信度低的一个车辆框。

其中，所述按照预设规则删除所述车辆框集合中两两框区域重叠的车辆框的其中一个车辆框，包括：

在所述两两框区域重叠的车辆框中存在一个车辆框的中心点处于其他检测分区的车辆框中的情况下，删除其中置信度低的一个车辆框。

其中，所述车辆检测方法，还包括：

获取所述第一上检测分区，以及其中预设的停车检测区；

在所述第一上检测分区进行车辆检测，得到第五车辆框；