[发明专利]一种物品存取装置

权利要求书

1.一种物品存取装置，其特征在于，包括控制模块、存取柜和储存装置；

所述存取柜包括多个存取格，所述存取格包括设置于存取柜的第一侧的第一格门和设置于存取柜的第二侧的第二格门，所述第一侧和第二侧为所述存取柜的相对侧；

所述储存装置，包括转放机构和多个承载台；

所述控制模块，用于响应于存放指令或取出指令而开启第一格门，响应于储存指令而开启对应的存取格的第二格门并控制所述转放机构将所述对应的存取格内的物品取出转放在一空置的承载台上，及响应于放回指令而开启一空置的存取格的第二格门并控制所述转放机构将对应的承载台上的物品取出转放在一空置的存取格内。

2.根据权利要求1所述的物品存取装置，其特征在于，所述转放机构包括伸缩机构及设置在所述伸缩机构上的抓取机构，所述抓取机构与所述伸缩机构配合用于转放物品。

3.根据权利要求2所述的物品存取装置，其特征在于，所述储存装置还包括用于带动所述多个承载台平移的第一平移机构，所述抓取机构、所述伸缩机构与所述第一平移机构配合用于转放物品。

4.根据权利要求2所述的物品存取装置，其特征在于，所述转放机构还包括第二平移机构或旋转机构，所述伸缩机构设置在所述第二位移机构或所述旋转机构上；所述抓取机构、所述伸缩机构与所述第二平移机构配合用于转放物品，或，所述伸缩机构与所述旋转机构配合用于转放物品。

5.根据权利要求1所述的物品存取装置，其特征在于，所述存取柜包括多层的存取格；所述储存装置包括多层的转放机构及多层的承载台。

6.根据权利要求1所述的物品存取装置，其特征在于，所述存取柜包括多层的存取格；所述转放机构还包括升降机构，所述伸缩机构设置在所述升降机构上，所述抓取机构、所述伸缩机构与所述升降机构配合用于转放物品。

7.根据权利要求6所述的物品存取装置，其特征在于，所述储存装置，包括多层的承载台。

8.根据权利要求1所述的物品存取装置，其特征在于，

该物品存取装置还包括用于获取存放指令和取出指令的交互模块，及用于获取储存指令和放回指令的接收模块；或，

该物品存取装置还包括用于获取存放指令、取出指令、储存指令、放回指令的接收模块。

9.根据权利要求1所述的物品存取装置，其特征在于，所述存取柜还包括回收格，所述回收格包括设置于存取柜的所述第一侧的第三格门和设置于存取柜的所述第二侧的第四格门；

所述控制模块，还用于响应于清理指令而开启第三格门，及响应于回收指令而开启第四格门，并控制所述转放机构将对应的承载台上的物品取出转放在回收格内或开启对应的存取格的第二格门并控制所述转放机构将所述对应的存取格内的物品取出转放在回收格内。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的物品存取装置，其特征在于，该物品存取装置还包括收容所述存取柜和所述储存装置的第一壳体，所述第一壳体露出所述存取格的第一格门。

11.根据权利要求1-9中任一项所述的物品存取装置，其特征在于，所述储存装置具有第二壳体，所述第二壳体对应所述第二格门的位置开设有开口。

12.根据权利要求1-9中任一项所述的物品存取装置，其特征在于，所述储存装置具有第二壳体，所述储存装置还包括用于带动所述储存装置平移的第三平移机构，所述第二壳体开设有开口，所述开口设置有门体；

所述控制模块，用于响应于储存指令而控制第三平移机构带动所述储存装置移动以使得所述门体对应于对应的存取格的第二格门、开启所述对应的存取格的第二格门及门体并控制所述转放机构将所述对应的存取格内的物品取出转放在一空置的承载台上，及响应于放回指令而控制第三平移机构带动所述储存装置移动以使得所述门体对应于一空置的存取格的第二格门、开启所述空置的存取格的第二格门及门体并控制所述转放机构将对应的承载台上的物品取出转放在所述空置的存取格内。