[发明专利]一种自适应土壤环境的采样装置

权利要求书

1.一种自适应土壤环境的采样装置，其特征在于：包括基座组件(1)、固定总成(2)、采样总成(3)、移样总成(4)；

所述基座组件(1)包括底座(101)、连接板(102)、固定爪位(104)，所述固定总成(2)包括固定爪(201)，所述采样总成(3)包括采样支撑(306)、底钻辊(311)，所述移样总成(4)包括移运斗(404)，所述基座组件(1)中底座(101)圆筒外壁的上部固定安装有连接板(102)，所述底座(101)底端平面上均匀设置有三组固定爪位(104)，所述固定总成(2)中的三组固定爪(201)分别插接安装于所述固定爪位(104)，所述采样总成(3)中的采样支撑(306)固定安装于所述底座(101)圆筒内壁的下部，所述采样支撑(306)中间位置开设有圆孔，所述底钻辊(311)设置于所述采样支撑(306)的圆孔中，所述移样总成(4)中移运斗(404)位于所述底钻辊(311)的一侧；

所述固定总成(2)中三组转换连杆座(202)均匀设置于所述连接板(102)水平端面的底部，转换连杆(203)的上端插接固定于连杆驱动轴(204)，所述连杆驱动轴(204)旋转连接于转换连杆座(202)，所述转换连杆(203)的下端通过连接连杆(205)与所述固定爪(201)的顶端旋转连接，所述连接板(102)的水平端面上设置有三组转换轴位(106)，转换带轮轴(208)旋转连接于所述转换轴位(106)，所述转换带轮轴(208)的顶部固定安装有转换齿轮(209)，驱动中心外齿轮(210)旋转连接于所述底座(101)圆筒外壁的顶部，所述驱动中心外齿轮(210)的顶部固定安装有驱动中心内齿轮(211)，所述驱动中心内齿轮(211)的内部齿面的一侧设置有固定爪驱动齿轮(212)，所述底座(101)的内壁上与所述固定爪驱动齿轮(212)对应的位置固定安装有切换固定板(216)，所述切换固定板(216)的上平面设置有驱动轴座(214)，所述驱动轴座(214)为倒T形结构，所述驱动轴座(214)倒T形结构横档处的上部旋转连接有固定爪驱动齿轮轴(213)，所述固定爪驱动齿轮(212)插接固定于所述固定爪驱动齿轮轴(213)，所述驱动轴座(214)倒T形结构的上部旋转连接有采样驱动轴(219)，所述采样驱动轴(219)的一端插接固定有采样驱动齿轮(221)，集成驱动电机(220)与所述采样驱动轴(219)轴连接，所述集成驱动电机(220)固定安装于所述驱动轴座(214)，所述底座(101)圆筒的外壁上设有切换驱动位(105)，切换伸缩驱动(222)固定安装于所述切换驱动位(105)，所述切换伸缩驱动(222)的伸缩轴与所述驱动轴座(214)倒T形结构的下部固定连接；

所述采样总成(3)中的采样升降板(301)位于所述切换固定板(216)的一侧，所述采样升降板(301)靠近所述切换固定板(216)的一面的竖直方向上固定安装有升降齿条(304)，所述采样升降板(301)另一面上固定安装有采样旋转电机(305)，所述采样旋转电机(305)的旋转轴上固定安装有驱动辊(307)，所述驱动辊(307)下端通过辊轴(312)与连接辊(310)的上端旋转连接，所述辊轴(312)为通用部件，所述连接辊(310)的下端通过辊轴(312)与底钻辊(311)的上端旋转连接，所述底座(101)内壁的下端固定安装有采样支撑(306)，所述采样支撑(306)的下侧设置有分拣筛(308)，所述驱动辊(307)、连接辊(310)、底钻辊(311)插接于所述采样支撑(306)中间的圆孔中。

2.根据权利要求1所述的一种自适应土壤环境的采样装置，其特征在于：所述基座组件(1)中的上盖(103)位于所述底座(101)的顶部，所述上盖(103)与所述连接板(102)固定连接，切换驱动位(105)、取样口(108)位于所述底座(101)圆筒的外壁上，所述连接板(102)的水平端面上设置有三组转换轴位(106)，所述上盖(103)的顶部还设置有手把(107)，方便移动过程中的提拎。