[发明专利]一种垫圈组装焊接设备及其焊接方法

说明书

本发明公开了一种垫圈组装焊接设备，包括：箱体；垫圈组装取放机构，设置在所述箱体的顶端一侧；激光焊接机构，设置在所述箱体的顶端另一侧；夹具装载机构，设置在所述箱体的顶端，且位于所述垫圈组装取放机构的下方；垫圈装载机构，设置在所述箱体的顶端，且位于所述激光焊接机构的下方。该垫圈组装焊接设备及其焊接方法，通过设置有垫圈装载机构可对放置垫圈的垫圈放置料盘进行控制，以控制垫圈放置料盘移动到与夹具位置平行后，通过设置有垫圈组装取放机构可将垫圈放置料盘上的垫圈移动到夹具上，组装稳定，通过设置有激光焊接机构可对组装后垫圈的位置进行焊接，自动化程度较高，节省的大量的人力操作，可对垫圈进行稳定准确的组装和焊接。

技术领域

本发明涉及手机制作技术领域，具体为一种垫圈组装焊接设备及其焊接方法。

背景技术

指垫在被连接件与螺母之间的零件，一般为扁平形的金属环，用来保护被连接件的表面不受螺母擦伤，分散螺母对被连接件的压力，垫圈分为：平垫圈-C级、大垫圈-A和C级、特大垫圈-C级、小垫圈-A级、平垫圈-A级、平垫圈-倒角型-A级、钢结构用高强度垫圈、球面垫圈、锥面垫圈、工字钢用方斜垫圈、槽钢用方斜垫圈、标准型弹簧垫圈、轻型弹簧垫圈、重型弹簧垫圈、内齿锁紧垫圈、内锯齿锁紧垫圈、外齿锁紧垫圈、外锯齿锁紧垫圈、单耳止动垫圈、双耳止动垫圈、外舌止动垫圈、圆螺母用止动垫圈，平垫圈一般用在连接件中一个是软质地的，一个是硬质地较脆的，其主要作用是增大接触面积，分散压力，防止把质地软的压坏，而弹簧垫圈的弹簧的基本作用是再螺母拧紧之后给螺母一个力，增大螺母和螺栓之间的摩擦力！材料为65Mn(弹簧钢)、热处理硬度为HRC44～51HRC，经表面氧化处理；

手机在生产过程中需要对垫圈进行组装焊接，如何将垫圈进行稳定准确的组装和焊接是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垫圈组装焊接设备及其焊接方法，以解决上述背景技术中提出的如何将垫圈进行稳定准确的组装和焊接问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种垫圈组装焊接设备，包括：

箱体；

垫圈组装取放机构，设置在所述箱体的顶端一侧；

激光焊接机构，设置在所述箱体的顶端另一侧；

夹具装载机构，设置在所述箱体的顶端，且位于所述垫圈组装取放机构的下方；

垫圈装载机构，设置在所述箱体的顶端，且位于所述激光焊接机构的下方。

优选的，所述垫圈组装取放机构包括：第一固定架，固定设置在所述箱体的顶端一侧；条码扫描器，设置在所述固定架的一侧；三轴伺服移动机构，固定设置在所述固定架的一侧；取放爪，固定设置在所述三轴伺服移动机构的一侧。

优选的，所述取放爪包括：卡盘，固定设置在所述三轴伺服移动机构的一侧；连接块，滑动设置在所述卡盘的内侧；吸头固定爪，所述吸头固定爪与所述连接块的内侧相适配套接；弹簧，所述吸头固定爪的顶端左右两侧均插接有弹簧，且所述弹簧固定设置在所述卡盘的底端与所述吸头固定爪之间；吸气管，与所述卡盘的顶端相适配插接，且所述吸气管与所述吸头固定爪的一侧相通；吸头，所述吸头固定爪底端四周均固定设置有与所述吸头固定爪的内腔相通的吸头。

优选的，所述激光焊接机构包括：第二固定架，固定设置在所述箱体的顶端另一侧；二轴伺服移动机构，设置在所述第二固定架的顶端；焊接模块，固定设置在所述二轴伺服移动机构的一侧，且所述焊接模块位于取放爪的一侧；定位器，设置在所述二轴伺服移动机构的一侧。