[发明专利]绕线设备及绕线设备的控制方法

权利要求书

1.一种绕线设备，用于制作椭圆形线圈，其特征在于，包括：

机架；

第一模具组件，设置于所述机架上，所述第一模具组件包括椭圆形治具，所述椭圆形治具用于绕线；

第二模具组件，设置于所述机架上，所述第二模具组件与所述第一模具组件相对设置，所述第一模具组件与所述第二模具组件合模时形成绕线空间，所述椭圆形治具位于所述绕线空间内；

压轮组件，设置于所述机架上，所述压轮组件包括压轮，所述压轮组件能够相对于所述机架运动以带动所述压轮伸入或退出所述绕线空间，并在第一位置和第二位置之间往复运动，以对绕线进行压紧；

其中，所述第一模具组件与所述第二模具组件在合模后能够同步转动，所述压轮在所述第一模具组件与所述第二模具组件的带动下跟随转动以对所述绕线进行压紧；

所述压轮组件还包括：

第一驱动件，设置于所述机架上；

安装座，所述压轮与所述安装座转动连接，所述第一驱动件与所述安装座相连接；

所述压轮组件还包括：

补偿件，所述补偿件设置于所述安装座上，所述补偿件用于补偿所述第一驱动件的驱动误差。

2.根据权利要求1所述的绕线设备，其特征在于，所述第一驱动件用于驱动所述安装座相对于所述机架滑动，以带动所述压轮伸入或退出所述绕线空间。

3.根据权利要求2所述的绕线设备，其特征在于，所述椭圆形治具包括第一绕线部和第二绕线部；以及

在所述第一绕线部与所述压轮相对时，所述压轮运动至所述第一位置，以对所述第一绕线部上的绕线进行压紧，在所述第二绕线部与所述压轮相对时，所述压轮运动至所述第二位置，以对所述第二绕线部上的绕线进行压紧。

4.根据权利要求3所述的绕线设备，其特征在于，所述补偿件包括：

滑动座，所述滑动座与所述安装座滑动连接；

弹簧，所述弹簧以第一形变量安装于所述滑动座和所述安装座之间；

其中，在所述第一驱动件存在驱动误差时，所述弹簧被压缩至第二形变量，以对所述压轮的压紧力进行调节。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的绕线设备，其特征在于，还包括：

整形组件，设置于所述机架上，所述整形组件用于对完成绕线后的线圈的外部轮廓进行整形。

6.根据权利要求5所述的绕线设备，其特征在于，所述整形组件包括：

椭圆仿形件，所述椭圆仿形件用于对完成的所述绕线进行整形；

第二驱动件，设置于所述机架上，所述第二驱动件与所述椭圆形仿形件相连接，所述第二驱动件用于驱动所述椭圆形仿形件伸入或退出所述绕线空间，以对完成绕线后的线圈进行整形得到所述椭圆形线圈。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的绕线设备，其特征在于，所述第一模具组件包括：

主轴转动件，设置于所述机架上，所述椭圆形治具设置于所述主轴转动件上，所述主轴转动件用于带动所述椭圆形治具旋转以实现绕线；

连接件，设置于所述主轴转动件，穿设于所述椭圆形治具的中心孔内，所述连接件用于连接所述第二模具组件，以带动所述第二模具组件与所述主轴转动件同步转动。

8.根据权利要求7所述的绕线设备，其特征在于，还包括：

顶出件，套设于所述主轴转动件的外侧；

气缸，设置于所述机架上，所述气缸的输出端与所述顶出件相连接，所述气缸用于驱动所述顶出件伸出，以将完成的所述椭圆形线圈与所述椭圆形治具进行脱模。

9.根据权利要求7所述的绕线设备，其特征在于，所述第二模具组件包括：

第三驱动件，设置于所述机架上；

第二模具，与所述第三驱动件相连接，所述第三驱动件用于驱动所述第二模具伸出至与所述主轴转动件进行合模，以形成所述绕线空间，以及用于驱动所述第二模具进行退回。