[发明专利]料斗定位设备和方法以及料斗装配方法

说明书

本发明涉及工程机械领域，公开了一种料斗定位设备和方法以及料斗装配方法，其中，所述料斗定位设备包括用于沿第一水平方向定位料斗(500)的第一定位装置(100)、用于沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向定位所述料斗(500)的第二定位装置(200)以及用于沿竖直方向定位所述料斗(500)的第三定位装置(300)。本申请可以通过在正交的三个方向对料斗提供定位，以确保料斗的定位精确，避免由此导致的装配过程中的零件损坏，提高了装配效率。

技术领域

本发明涉及工程机械，具体地涉及料斗定位设备和方法以及料斗装配方法。

背景技术

混凝土泵车是建筑作业中重要的工程机械，其泵送单元是用于泵送物料的主要机构。具体的，泵送单元包括料斗、砼缸、水箱、油缸组件等，料斗与砼缸连接。装配时，通常先将料斗预定位(例如通过吊具吊装定位)，然后装配砼缸，再装配水箱、油缸组件等。当料斗装配定位不精确时，与砼缸装配时，一方面容易导致砼缸与料斗装配孔的碰撞，损坏精密零部件；另一方面可能导致料斗的砼缸装配孔与砼缸的轴线不平行，且该误差在砼缸与水箱、油缸组件的依次连接的长跨距配合情况下被放大，导致砼缸装配孔、砼缸、水箱、油缸组件的长跨距同轴度无法保证，需要人工反复调整各部件的定位，效率低下且劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的料斗定位不精确和由此导致的装配问题，提供一种料斗定位设备，以精确定位料斗。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种料斗定位设备，其中，所述料斗定位设备包括用于沿第一水平方向定位料斗的第一定位装置、用于沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向定位所述料斗的第二定位装置以及用于沿竖直方向定位所述料斗的第三定位装置。

可选的，所述第一定位装置包括用于从底部支撑所述料斗的第一支撑机构和沿所述第一水平方向相对设置的第一定位机构，所述第一定位机构能够沿所述第一水平方向彼此靠近或远离以推动支撑在所述第一支撑机构上的料斗沿所述第一水平方向定位。

可选的，所述第一定位装置包括沿所述第一水平方向相对设置以从两侧支撑所述料斗的两个第一支撑机构，所述第一定位机构设置在所述第一支撑机构上，其中：所述第一支撑机构设置为能够提供弹性支撑；和/或，所述第一定位装置设置有用于沿所述第二水平方向限位所述料斗的限位结构和/或用于防止所述料斗倾翻的防倾翻结构。

可选的，所述第一定位装置设置为能够沿所述第一水平方向调节两个所述第一支撑机构之间的距离；和/或，所述第一定位装置设置为能够沿所述第二水平方向移动。

可选的，所述第二定位装置包括用于定位所述料斗的砼管装配孔的第二定位机构和用于驱动所述第二定位机构沿所述第二水平方向相对于所述第一定位装置移动的移动机构，所述第一定位装置和第二定位装置设置为能够一起沿所述第二水平方向移动。

可选的，所述第二定位机构包括滑块和用于沿所述砼管装配孔的周向与所述砼管装配孔抵接的多个胀形块，所述滑块具有渐扩部，所述胀形块围绕所述滑块设置并与所述渐扩部配合，以在所述滑块移动时沿垂直于所述滑块的移动方向伸缩。

可选的，所述第二定位装置包括底座，所述第二定位机构通过所述移动机构安装于所述底座，所述第一定位装置安装于所述底座。

可选的，所述第三定位装置包括用于定位所述料斗的砼缸装配孔的第三定位机构，所述第三定位机构包括两个沿竖直方向平齐设置、与所述砼缸装配孔精准配合的定位轴。

可选的，所述定位轴设置为能够沿竖直方向调节位置，和/或，两个所述定位轴之间的水平间距可调。

本申请还提供一种料斗定位方法，其中，所述料斗定位方法包括：

S1、沿第一水平方向定位料斗；

S2、沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向定位所述料斗；

S3、沿竖直方向定位所述料斗。