[发明专利]一种瓶盖装配加工系统和装配加工方法

权利要求书

1.一种瓶盖装配加工方法，其特征在于，采用瓶盖装配加工系统对瓶盖进行装配加工，

所述瓶盖装配加工系统，包括转盘、下盖体固定装置、上盖体固定装置、瓶盖自动旋转固位装置、自动按压装置、自动检测装置和控制系统；

所述下盖体固定装置和上盖体固定装置在转盘上沿圆周方向交替设置有多个，所述瓶盖自动旋转固位装置和自动按压装置设置在转盘的一侧，且所述瓶盖自动旋转固位装置和自动按压装置位于转盘的上方；

下盖体可开口向下固定在所述下盖体固定装置上，且可对下盖体设置有凸起的一端进行固位；

上盖体可开口向下固定在所述上盖体固定装置上，且在瓶盖自动旋转固位装置的作用下可对上盖体设置有凹槽的一端进行固位，且所述上盖体设置有凹槽的一端与下盖体设置有凸起的一端固位的位置相对应；

所述自动按压装置可将固位后的上盖体顶部吸起，并向下按压在下盖体上完成装配；

所述自动检测装置可对装配完成后的瓶盖进行质检，并在质检不合格时发出提示；

所述控制系统包括控制器和控制面板，所述控制器和控制面板电联接，所述转盘、下盖体固定装置、上盖体固定装置、瓶盖自动旋转固位装置、自动按压装置、自动检测装置均与所述控制器电联接

所述瓶盖装配加工方法，具体包括以下步骤：

(1)固定下盖体：将下盖体开口向下插在下盖体固定装置的下瓶盖固定台上，下盖体位移传感器可对下盖体顶部边缘的凸起位置进行检测，并将监测信号发送给控制器，控制器根据接收到的凸起位置信号通过控制驱动电机的运行实现对下盖体的转动，当凸起位置到达指定位置时，控制器控制驱动电机停止运行，实现对下盖体设置有凸起的一端进行固位；

(2)固定上盖体：将上盖体开口向下插在所述上盖体固定装置的上瓶盖固定台上，然后控制器控制瓶盖自动旋转固位装置向下运动，使上盖体外表面插入旋转套内，在驱动电机的作用下，旋转套通过转动使得上盖体快速旋转到凸条的一端插入上盖体上的凹槽内，转轴上设置的阻力传感器可以实时监测旋转的阻力，当凸条的一端插入上盖体上的凹槽内，此时阻力传感器监测到旋转阻力变大，阻力传感器及时将信号发送给控制器，控制器根据接收到的信号控制驱动电机停止转动，然后，瓶盖旋转装置向上运动离开上盖体，实现对上盖体设置有凹槽的一端进行固位；

(3)上、下盖体装配：控制器控制自动按压装置向下运动到达上盖体正上方，利用瓶盖吸取装置将上盖体吸起后上移，控制器控制转盘转动使与上盖体固定装置相邻的下盖体固定装置转动到自动按压装置正下方，然后控制器控制按压气缸将上盖体向下按压在下盖体上，上盖体上的凹槽和下盖体上的凸起进行卡合，完成装配，然后控制器控制吸力装置停止运行，吸力解除，控制器控制自动按压装置向上运动离开上盖体；

(4)检测质检：控制器控制转盘继续转动使装配好的瓶盖到达自动检测装置正下方，然后控制器控制自动检测装置向下运动，摄像头对瓶盖序号和瓶盖的外观进行拍摄，并将拍摄到的视频信号发送给控制器，控制器根据接收到的视频信号，获取瓶盖序号，并分析识别上盖体上的凹槽和下盖体上的凸起是否卡合进行质检，当质检不合格时，控制器控制蜂鸣装置发出警示音，以提示工作人员，而且控制器可以将质检不合格的瓶盖序号发送到控制面板进行显示，以方便工作人员根据显示的信息及时处理。

2.根据权利要求1所述的瓶盖装配加工方法，其特征在于，所述上盖体固定装置包括设置在转盘上的上盖体固位器本体，所述上盖体固位器本体的上表面中心处设置有凸起的上瓶盖固定台，所述上盖体固位器本体的上表面一端设置有凸条，所述凸条的一端与所述上瓶盖固定台的侧面接触，所述凸条和所述瓶盖固定台均可拆卸。

3.根据权利要求2所述的瓶盖装配加工方法，其特征在于，根据所要固位的上盖体上设置的凹槽的形状和尺寸不同，设置有多个形状和尺寸不同的凸条；所述瓶盖固定台的表面设置有弹性缓冲保护层；所述凸条与所述上瓶盖固定台的侧面接触的一端设置有弹性缓冲保护层。

4.根据权利要求3所述的瓶盖装配加工方法，其特征在于，所述上盖体固位器本体的上表面一端设置有凹槽，所述凸条可拆卸的固定在所述凹槽内，且所述凸条的高度大于所述凹槽的深度；所述凸条远离瓶盖固定台的一端设置有内螺纹通孔，所述凹槽内设置有内螺纹盲孔，固定螺栓穿过所述凸条上的内螺纹通孔将其固定在所述凹槽内。