[发明专利]一种空间曲面抛光机

权利要求书

1.一种空间曲面抛光机，其特征在于：包括机架(1)、滑动架(2)、抛光件(3)、弹性件(4)、摆动部件(5)、转动筒(6)和滑动部件(7)；所述机架(1)上方设置所述滑动架(2)；所述滑动架(2)与所述机架(1)滑动连接；所述滑动架(2)上设有所述滑动部件(7)；所述滑动部件(7)与所述滑动架(2)连接；所述滑动部件(7)用于实现所述滑动架(2)的滑动；所述滑动架(2)上设有多列所述转动筒(6)；所述转动筒(6)竖向均匀间隔设置；所述转动筒(6)与所述滑动架(2)转动连接；所述转动筒(6)内设置滑动杆(8)；所述滑动杆(8)与所述转动筒(6)滑动连接；所述滑动杆(8)上端设置所述弹性件(4)；所述弹性件(4)与所述滑动杆(8)连接；所述弹性件(4)用于实现所述滑动杆(8)的伸出和缩回；所述滑动杆(8)下方设置所述抛光件(3)；所述抛光件(3)和所述滑动杆(8)通过所述摆动部件(5)连接；所述摆动部件(5)用于实现所述抛光件(3)的摆动；所有的所述转动筒(6)的上端通过皮带传动；其中一个所述转动筒(6)的上端设有一号带轮(61)；所述一号带轮(61)与所述转动筒(6)固定连接；所述滑动架(2)上设有一号电机(21)；所述一号电机(21)与所述滑动架(2)固定连接；所述一号电机(21)的转轴端部设有二号带轮(22)；所述二号带轮(22)与所述一号电机(21)的转轴固定连接；所述一号带轮(61)和所述二号带轮(22)之间通过一号皮带(23)连接。

2.根据权利要求1所述的一种空间曲面抛光机，其特征在于：所述弹性件(4)为弹性板材交替折弯制成；所述弹性件(4)的下端与所述滑动杆(8)的上端转动连接；所述弹性件(4)的上端与所述滑动架(2)连接。

3.根据权利要求2所述的一种空间曲面抛光机，其特征在于：所述摆动部件(5)为万向节(51)；所述万向节(51)的上端与所述滑动杆(8)固定连接；所述万向节(51)的下端与所述抛光件(3)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种空间曲面抛光机，其特征在于：所述弹性件(4)的上方设有一号传感器(41)；所述一号传感器(41)与所述弹性件(4)固定连接；所述一号传感器(41)的上方设有一号圆杆(42)；所述一号圆杆(42)与所述一号传感器(41)固定连接；所述一号圆杆(42)与所述滑动架(2)滑动连接；所述一号圆杆(42)的上方设有气缸(43)；所述气缸(43)与所述滑动架(2)固定连接；所述气缸(43)的活塞杆与所述一号圆杆(42)固定连接；所述气缸(43)上设有一号气管(44)；所述一号气管(44)的一端与所述气缸(43)连通；所述一号气管(44)的另一端与气源连通；所述一号气管(44)靠近所述气缸(43)的一端设有一号电磁阀(45)。

5.根据权利要求3所述的一种空间曲面抛光机，其特征在于：所述弹性件(4)的上方设有二号圆杆(46)；所述二号圆杆(46)与所述弹性件(4)固定连接；所述二号圆杆(46)与所述滑动架(2)滑动连接；每个所述二号圆杆(46)的侧边均设有驱动滚轮(47)；同一列所述驱动滚轮(47)通过一号转动轴(48)同步传动；所述一号转动轴(48)与所述机架(1)转动连接；所述一号转动轴(48)与所述驱动滚轮(47)固定连接；所述一号转动轴(48)的一端设有二号电机(49)；所述二号电机(49)与所述滑动架(2)固定连接；所述二号电机(49)的转轴与所述一号转动轴(48)固定连接；所述驱动滚轮(47)的滚动面抵触在所述二号圆杆(46)的圆柱面上。

6.根据权利要求5所述的一种空间曲面抛光机，其特征在于：所述抛光件(3)的中部设有弹性抛光结构(31)；所述抛光件(3)内设有弹簧(32)；所述弹簧(32)的一端与所述抛光件(3)固定连接；所述弹簧(32)的另一端与所述弹性抛光结构(31)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种空间曲面抛光机，其特征在于：所述驱动滚轮(47)的圆周方向均匀间隔设有摩擦件(471)；所述摩擦件(471)为弹性材料制成；所述摩擦件(471)与所述驱动滚轮(47)固定连接；所述摩擦件(471)的一端设有弹性片(472)；所述弹性片(472)与所述摩擦件(471)固定连接；所述摩擦件(471)的表面形成所述驱动滚轮(47)的滚动面；所述摩擦件(471)的表面抵触在所述二号圆杆(46)的圆柱面上。