[发明专利]一种适用于无人机采集数据的搜索方法有效
申请号: | 202110405519.8 | 申请日: | 2021-04-15 |
公开(公告)号: | CN113190572B | 公开(公告)日: | 2022-11-18 |
发明(设计)人: | 胡成浩;吴向阳;曾照发;毛阿明 | 申请(专利权)人: | 普华鹰眼科技发展有限公司 |
主分类号: | G06F16/242 | 分类号: | G06F16/242;G06F16/215 |
代理公司: | 温州名创知识产权代理有限公司 33258 | 代理人: | 程嘉炜 |
地址: | 335000 江西省鹰潭市高新技术产业开发区白露科*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适用于 无人机 采集 数据 搜索 方法 | ||
本发明公开了一种适用于无人机采集数据的搜索方法,该搜索方法包括如下步骤:P1、接收搜索任务,提取任务数据的关键词,按照相关度进行并列排序,并进行编号;P2、通过网络连接服务器,查询无人机的状态,对返航的无人机进行锁止;P3、连接锁止的无人机结构,获取采集信息的数据包;P4、根据编号排序关键词对数据包进行迭代搜索,抓取相关联的数据包;P5、按照编号的迭代数量,排布数据包,并进行标记;P6、按照标记的数据包进行数据下载和存储,形成检索数据;P7、识别相关度不小于80%的数据,整合形成搜索数据,即可完成搜索任务,最后进行整体相关度关联整合,保证数据的准确性,提高时效性,利于推广使用。
技术领域
本发明涉及无人机数据技术领域,尤其涉及一种适用于无人机采 集数据的搜索方法。
背景技术
在现在的社会生活和工作中,无人机被应用到各行各业中,会产 生大量的相关行业数据,而为了方便行业规范发展,需要对无人机的 数据进行搜索。
但是现有的数据搜索方法中,多是将全部的无人机进行数据下 载,然后全局搜索,这样不仅影响无人机的正常工作状态,延迟最新 数据的获取,并且需要整合的数据量较大,不能够继续宁精确相关大 迭代搜索,造成冗余量大,效率较低,并且在搜索后不能够进行精确 整合,进一步造成数据搜索时效性低,进而有待提出一种新的搜索方 法。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种 适用于无人机采集数据的搜索方法。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种适用于无人机采集数据的搜索方法,该搜索方法包括如下步 骤:
P1、接收搜索任务,提取任务数据的关键词,按照相关度进行并 列排序,并进行编号;
P2、通过网络连接服务器,查询无人机的状态,对返航的无人机 进行锁止;
P3、连接锁止的无人机结构,获取采集信息的数据包;
P4、根据编号排序关键词对数据包进行迭代搜索,抓取相关联的 数据包;
P5、按照编号的迭代数量,排布数据包,并进行标记;
P6、按照标记的数据包进行数据下载和存储,形成检索数据;
P7、按照完整的搜索任务,对检索数据进行匹配,识别相关度不 小于80%的数据,整合形成搜索数据,即可完成搜索任务。
优选的,所述P2步骤的无人机状态包括外出飞行状态、预备返 航状态、回收场停机状态和维护状态。
优选的,所述P2步骤对无人机进行锁止包括对无人机的机身进 行锁定和任务派遣锁定,不再进行飞行任务。
优选的,所述P4步骤的迭代搜索包括如下步骤:
Q1、按照编号的关键词,进行排布形成序号1、序号2、序号3 和序号4;
Q2、先进行单一序号进行搜索,查找分别关联序号1、序号2、 序号3和序号4的数据包,形成一次迭代数据包,;
Q3、在四个序号中查找两个关键词,在一次迭代数据包中进行第 二次搜索,共进行次,形成二次迭代数据包;
Q4、在四个序号中查找三个关键词,在二次迭代数据包中进行第 三次搜索,共进行次,形成三次迭代数据包;
Q5、将一次迭代数据包、二次迭代数据包和三次迭代数据包进行 分别存储,形成整体数据包,即可完成迭代搜索。
优选的,所述P5步骤的标记为一次迭代数据包标记为A、二次 迭代数据包标记为B、三次迭代数据包标记为C。
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