[发明专利]一种硅棒粘接自动化生产线

权利要求书

1.一种硅棒粘接自动化生产线，其特征在于：依次包括自动脱胶生产线(1)、自动检测生产线(2)、自动配棒生产线(3)和自动粘棒生产线(4)，所述自动脱胶生产线(1)依次包括晶托上料翻转单元(101)、高频脱胶单元(102)、塑料板去除单元(103)、晶托打磨单元(104)、晶托冲洗单元(105)和晶托下料单元(106)，所述自动检测生产线(2)依次包括硅棒上料工位单元(201)、硅棒打码工位单元(202)、硅棒检测工位单元(203)、硅棒长度检测工位单元(204)、硅棒少子探伤检测工位单元(205)，所述硅棒少子探伤检测工位单元(205)的一侧设置有硅棒端面检测单元(206)，所述硅棒端面检测单元(206)的一侧设置有硅棒不良品输送线单元(207)，所述硅棒少子探伤检测工位单元(205)的后方设置有合格硅棒输送线单元(208)，所述自动配棒生产线(3)包括硅棒入库生产线单元(301)、配棒地轨生机器人单元(302)、配棒出库生产线单元(303)和立体配棒库单元(304)，所述合格硅棒输送线单元(208)与硅棒入库生产线单元(301)连接，所述自动粘棒生产线(4)包括晶托上料清洗工位单元(401)、晶托检测工位单元(402)、第一涂胶工位单元(403)、树脂板配重工装回流工位单元(404)、第二涂胶工位单元(405)、硅棒配重工装回流工位单元(406)、双层硅棒固化线单元(407)和整棒取料翻转工位单元(408)，所述第一涂胶工位单元(403)的一侧设置有树脂板塑料板清洗放料工位单元(409)，所述晶托下料单元(106)与晶托上料清洗工位单元(401)连接，所述配棒出库生产线单元(303)与硅棒配重工装回流工位单元(406)连接。

2.根据权利要求1所述的一种硅棒粘接自动化生产线，其特征在于：所述晶托上料翻转单元(101)、树脂板塑料板清洗放料工位单元(409)和硅棒少子探伤检测工位单元(205)中均设置有机器人手臂，且机器人手臂上安装有用于取放物料的夹爪。

3.根据权利要求1所述的一种硅棒粘接自动化生产线，其特征在于：所述硅棒配重工装回流工位单元(406)与第二涂胶工位单元(405)之间设置有机器人手臂，且机器人手臂上安装有用于取放物料的夹爪。

4.根据权利要求1所述的一种硅棒粘接自动化生产线，其特征在于：所述硅棒配重工装回流工位单元(406)与配棒出库生产线单元(303)之间设置有机器人手臂，且机器人手臂上安装有用于取放物料的夹爪。

5.根据权利要求1所述的一种硅棒粘接自动化生产线，其特征在于：所述配棒地轨生机器人单元(302)设置在硅棒入库生产线单元(301)和配棒出库生产线单元(303)之间，所述立体配棒库单元(304)设置在硅棒入库生产线单元(301)、配棒地轨生机器人单元(302)和配棒出库生产线单元(303)的两侧。