[发明专利]一种双头扭力装配机

权利要求书

1.一种双头扭力装配机，其特征在于，包括机体（1），所述机体（1）设置有工作台（2），所述工作台（2）一侧设置有第一扭转装置（3），所述工作台（2）另一侧设置有第二扭转装置（4），所述第一扭转装置（3）和第二扭转装置（4）之间设置有用于夹持管体的夹持装置（5）；

所述第一扭转装置（3）包括第一扭转头（6）以及用于驱动第一扭转头（6）旋转的第一驱动装置（7），所述第一扭转头（6）用于连接位于管体一端的阀体；

所述第二扭转装置（4）包括第二扭转头（8）以及用于驱动第二扭转头（8）旋转的第二驱动装置（9），所述第二扭转头（8）用于连接位于管体另一端的阀体；

所述第一扭转装置（3）和第二扭转装置（4）能相互靠近或远离；所述第一扭转头（6）和第二扭转头（8）均设置有插接槽（34），所述插接槽（34）用于供阀体一端插入，所述机体（1）底部设置有支撑脚（36）；

所述工作台（2）上方设置有感应装置（10），所述感应装置（10）用于感应管体两侧阀体的开关旋钮的位置；

所述感应装置（10）包括第一传感器（11）和第二传感器（12），所述第一传感器（11）和第二传感器（12）分别位于夹持装置（5）的两侧，所述第一传感器（11）用于感应位于管体一侧阀体的开关旋钮的位置，所述第二传感器（12）用于感应位于管体另一侧阀体的开关旋钮的位置；

所述机体（1）设置有控制箱（14），所述控制箱（14）用于控制机体（1）的运行，所述控制箱（14）内设置有控制器（37），所述控制箱（14）设置有触摸显示屏（15）、控制旋钮（16）、指示灯（17）、电源开关（18）、急停开关（19），当所述机体（1）处于开启状态，所述指示灯（17）亮起；

第一传感器和第二传感器均设置有连接架，第一传感器和第二传感器通过连接架架设于工作台上方，连接架包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆垂直，第一连接杆一端固定在工作台上，第一连接杆的另一端和第二连接杆连接，第一传感器和第二传感器安装在第二连接杆上；第一传感器位于夹持装置的一侧，第二传感器位于夹持装置的另一侧，阀体中部具有开关旋钮，通过旋转开关旋钮从而使得阀体呈打开或关闭状态；两个第二连接杆互相平行，第一传感器和第二传感器位于同一条直线上，最后阀体安装好后，根据装配工艺需求开关旋钮需要在同一条直线上，因此当管体一端阀体的开关旋钮在第一传感器的下方，第一传感器能感应到开关旋钮，管体另一端阀体的开关旋钮在第二传感器的下方，第二传感器能感应到开关旋钮，则此时开关旋钮在同一条直线上；

当第一驱动装置驱动第一扭转头以及第二驱动装置驱动第二扭转头转动指定圈数后，若第一传感器或第二传感器检测不到开关旋钮，则第一传感器或第二传感器将信号传递给机体的控制器，控制器控制第一驱动装置或第二驱动装置启动使得第一扭转头或第二扭转头旋转，直到第一传感器和第二传感器均检测到开关旋钮。

2.根据权利要求1所述的一种双头扭力装配机，其特征在于，所述夹持装置（5）包括放置台（20）以及位于放置台（20）上方的夹持杆（21），所述夹持杆（21）设置有第三驱动装置（22），所述第三驱动装置（22）用于驱动夹持杆（21）移动，所述第三驱动装置（22）设置有安装座（23），所述安装座（23）的底部安装在工作台（2）上，所述安装座（23）的顶部安装有所述第三驱动装置（22）。

3.根据权利要求1所述的一种双头扭力装配机，其特征在于，所述第一扭转装置（3）设置有第一驱动件（24），所述第一驱动件（24）用于驱动第一扭转装置（3）移动，所述第一扭转装置（3）设置有第一安装台（25），所述第一安装台（25）底部设置有第一滑块（26），所述工作台（2）上设置有第一滑轨（27），所述第一滑块（26）沿着第一滑轨（27）的长度方向移动，所述第一驱动件（24）通过第一连接板（28）和第一安装台（25）连接。