[发明专利]一种老化、外观、点数一体机

权利要求书

1.一种老化、外观、点数一体机，其特征在于，该老化、外观、点数一体机主要由：控制器(17)、老化机(14)、卸料机构、翻转机构、视觉系统(11)、移料机构以及包装机构组合而成，所述卸料机构设置在所述老化机(14)的顶端，所述翻转机构与所述老化机连接，所述视觉系统设置在所述翻转机构四周，所述移料机构的取料端设置在所述翻转机构的上方，所述包装机构设置在所述移料机构的下料端的下方，所述老化机(14)、翻转机构、视觉系统以及所述移料机构均与所述控制器(17)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种老化、外观、点数一体机，其特征在于，所述卸料机构主要由：夹料同步履带(1)、卸料气缸(2)、卸料装置(4)以及料夹(3)组合而成，所述料夹(3)设置在所述同步履带(1)的出料端，所述料夹(3)通过所述卸料装置(4)与所述卸料气缸(2)连接。

3.根据权利要求2所述的一种老化、外观、点数一体机，其特征在于，所述翻转机构主要由：翻转夹(7)以及翻转夹齿条(10)组合而成，所述翻转夹(7)的一端通过齿轮与所述翻转夹齿条(10)配合连接，所述翻转夹齿条(10)通过翻转夹调节连杆(12)与设置在所述老化机(14)内的翻转夹凸轮(13)连接，所述翻转夹凸轮(13)与所述控制器(17)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种老化、外观、点数一体机，其特征在于，所述视觉系统(11)主要由：第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、第五摄像头以及第六摄像头组合而成，所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、第五摄像头分别设置在所述翻转夹(7)的前、后、左、右以及顶端五个方向，所述第六摄像头设置在所述移料机构的行径路线的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种老化、外观、点数一体机，其特征在于，所述移料机构主要由：外移调节连杆(5)、外移气缸(6)以及移动夹(9)组合而成，所述移动夹(9)通过所述外移调节连杆(5)与所述外移气缸(6)连接。

6.根据权利要求5所述的一种老化、外观、点数一体机，其特征在于，所述外移气缸(6)与所述控制器(17)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种老化、外观、点数一体机，其特征在于，所述包装机构主要由：自动包装履带(15)以及放置在所述自动包装履带(15)上的包装袋(16)组合而成。

8.根据权利要求7所述的一种老化、外观、点数一体机，其特征在于，所述自动包装履带(15)与所述控制器(17)电性连接。