[发明专利]基于无人机传输的分布式多跳自组网安全通信方法及装置

权利要求书

1.一种基于无人机传输的分布式多跳自组网安全通信方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：将若干个分布式多跳自组网安全通信装置安装在无人机上，作为空中通信节点；

步骤2：将若干个分布式多跳自组网安全通信装置放置于地面，作为地面通信节点；

步骤3：将空中通信节点和地面通信节点启动并分散布置于各个场景中，构建基于无人机传输的分布式多跳自组网；

步骤4：后台指挥中心对基于无人机传输的分布式多跳自组网进行指挥调控；

步骤5：每个空中通信节点和地面通信节点之间通过自带的MESH通信模块进行通信；

步骤6：每个空中通信节点和地面通信节点与后台指挥中心之间通过MESH通信模块进行通信；

步骤7：每个空中通信节点和地面通信节点通过自带摄像头收集现场画面数据与现场声音数据传送至自身的中央处理器；

步骤8：每个空中通信节点和地面通信节点通过天线与MESH通信模块感知网络状态，然后将网络状态传送至自身的中央处理器；

步骤8：每个空中通信节点和地面通信节点的中央处理器将现场画面数据、现场声音数据、网络状态传送至自带的显示器，并通过显示器显示实时状态；

步骤9：每个空中通信节点和地面通信节点的中央处理器通过自带的只读存储器模块、随机存取存储器模块对现场画面数据、现场声音数据、网络状态进行本地计算处理，若本地无法完成计算时通过MESH通信模块将任务卸载至周围设定距离内的通信节点进行协同计算，若仍无法满足计算需求时则通过MESH通信模块将任务传回后台指挥中心进行云计算；

步骤10：空中通信节点和地面通信节点无法将现场画面数据、现场声音数据和网络状态转发至周围通信节点或后台指挥中心时，则将现场画面数据、现场声音数据和网络状态缓存在自身的只读存储器模块中，依靠无人机间的相遇机会完成对现场画面数据、现场声音数据和网络状态的转发；

步骤11：后台指挥中心能够观看分布式多跳自组网安全通信装置收集的现场画面数据、现场声音数据和网络状态。

2.一种采用如权利要求 1 所述的安全通信方法的分布式多跳自组网安全通信装置，其特征在于，包括中央处理器、MESH通信模块、GPS定位模块、以太网接口、只读存储器模块、随机存取存储器模块、电源模块、显示器、用户接口、摄像头和天线；

所述MESH通信模块、GPS定位模块、以太网接口、只读存储器模块、随机存取存储器模块、电源模块、显示器、用户接口、摄像头都与中央处理器有线连接；所述天线与MESH通信模块有线连接；所述摄像头与用户接口有线连接；所述显示器与用户接口有线连接；

所述MESH通信模块用于分布式多跳自组网安全通信装置之间通信和自组网；所述GPS定位模块用于分布式多跳自组网安全通信装置定位；所述只读存储器模块和随机存取存储器模块用于存储数据；所述摄像头用于摄制现场画面和录音；所述电源模块负责向装置供电；所述显示器用于显示摄像头摄制的现场画面和网络状态；所述用户接口用于中央处理器和其他部件之间的数据传输。

3.根据权利要求2所述的一种分布式多跳自组网安全通信装置，其特征在于，所述分布式多跳自组网安全通信装置之间通过MESH通信模块无线连接，分布式多跳自组网安全通信装置与后台指挥中心之间通过MESH通信模块无线连接。

4.根据权利要求2所述的一种分布式多跳自组网安全通信装置，其特征在于，所述中央处理器采用Qualcomm Atheros AR 9342处理器。

5.根据权利要求2所述的一种分布式多跳自组网安全通信装置，其特征在于，所述MESH通信模块通信协议采用IEEE 802.11b/g/n协议；以太网接口采用千兆以太网口。

6.根据权利要求2所述的一种分布式多跳自组网安全通信装置，其特征在于，所述只读存储器模块为128G；随机存取存储器模块为8G。

7.根据权利要求2所述的一种分布式多跳自组网安全通信装置，其特征在于，所述电源模块为12V直流电源。