[发明专利]一种便于拆装的智能升降盥洗池及其自适应高度调节方法

权利要求书

1.一种便于拆装的智能升降盥洗池的自适应高度调节方法，其特征在于：所述便于拆装的智能升降盥洗池包括盥洗池台面（7）、盥洗池支撑架（6）、箱体（3）、位于箱体（3）底部的底板（2）、底部支撑脚（1）、升降装置、单片机以及安装在盥洗池支撑架（6）上的两个红外测距传感器（18）和一个红外感应探头（19）；盥洗池台面（7）固定于盥洗池支撑架（6）上，且二者通过夹紧装置固定；盥洗池支撑架（6）包括横板以及分别与横板两端相连的两个倾斜板，水龙头安装在横板的中点处；两个红外测距传感器（18）对称分布在盥洗池支撑架（6）两侧的倾斜板上，红外感应探头（19）安装在横板上且与水龙头所安装位置留有一定距离；

红外测距传感器（18）的探测方向是由两侧向中间探测，红外测距传感器（18）的探测方向与水平面呈45°仰角，红外感应探头（19）由所在位置向盥洗池水龙头正前方的用户站立位置感应，感应方向保持水平，最远感应距离在距水龙头正前方1.5m处；

单片机位于箱体（3）一侧的控制面板（9）背面，且控制面板（9）与单片机连接，红外测距传感器（18）和红外感应探头（19）均与单片机连接；

盥洗池支撑架（6）与墙面（5）上安装的滑轨（8）连接；

在安装智能升降盥洗池时，仅需将滑轨（8）固定于墙面（5），盥洗池台面（7）和盥洗池支撑架（6）从滑轨（8）上端安装至滑轨（8）并在盥洗池台面（7）下部通过升降装置支撑；

所述便于拆装的智能升降盥洗池的自适应高度调节方法为：当有使用者在两红外测距传感器（18）连线的中垂线上站定时，红外感应探头检测到持续的信号，单片机启动步进电机调整盥洗池高度，同时红外测距传感器开始测距，根据红外测距传感器测得的使用者身高计算得到使用者的最佳使用高度，盥洗池高度将自动调节至最佳使用高度；

使用者的最佳使用高度为H1÷2−10；

当使用者身体正面与水龙头位置水平距为80cm~120cm时，H1=h+S1×sinα；

当使用者身体正面与水龙头位置水平距离小于80cm时，H2= h+S2×sinα，H1=H2+30；

S1是红外测距传感器到所探测到的“头顶”位置的距离，S2是红外测距传感器到所探测到的“肩部”位置的距离，H1是使用者“头顶距地面高度”，H2是使用者“双肩距地面高度”，α是红外测距传感器的探测方向与水平面所呈仰角，h是红外测距传感器所测得的距离信号的突变量达到10cm以上时红外测距传感器距地面的高度。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的智能升降盥洗池的自适应高度调节方法，其特征在于，升降装置由丝杠（12）、步进电机（13）、锥齿轮（17）、直-锥双联齿轮（16）和直齿轮（14）构成；丝杠（12）位于与底板（2）固定连接的空心圆柱筒中；直齿轮（14）固定安装在丝杠（12）上，丝杠（12）下端与底部支撑脚（1）之间通过螺纹配合连接，丝杠（12）上端与箱体（3）连接，步进电机（13）固定于底板（2）上，并与单片机相连，步进电机（13）与锥齿轮（17）相连，锥齿轮（17）与直-锥双联齿轮（16）相啮合，直-锥双联齿轮（16）通过轴承安装于底板（2）上，直-锥双联齿轮（16）与直齿轮（14）相啮合；

控制面板（9）上还设有手动控制升降按钮。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆装的智能升降盥洗池的自适应高度调节方法，其特征在于，滑轨（8）通过螺钉或Monkey Grip纳米双面胶带固定于墙面（5）。

4.根据权利要求2所述的一种便于拆装的智能升降盥洗池的自适应高度调节方法，其特征在于，丝杠（12）上端安装有一对角接触球轴承（15），丝杠（12）通过角接触球轴承（15）与箱体（3）之间进行连接。

5.根据权利要求2所述的一种便于拆装的智能升降盥洗池的自适应高度调节方法，其特征在于，丝杠（12）、直齿轮（14）和底部支撑脚（1）的数量均为4，4根丝杠（12）分别与4根底部支撑脚（1）内的螺纹配合连接，4个直齿轮（14）分别固定安装在4根丝杠（12）上，且4个直齿轮（14）均与直-锥双联齿轮（16）相啮合。