[发明专利]一种往复交错式均匀自动上料装置

权利要求书

1.一种往复交错式均匀自动上料装置，其特征是：包括主支架(1)、阶梯式上料架Ⅰ(2)、阶梯式上料架Ⅱ(3)、上料架联动机构(4)及动力传动机构(6)；

所述所述阶梯式上料架Ⅰ(2)及阶梯式上料架Ⅱ(3)均通过上料架联动机构(4)安装在主支架(1)上，且主支架(1)上还设置有动力传动机构(6)；

所述主支架(1)为焊接成的左右对称结构框架，其上包括：斜梁(8)、滑轨(11)、纵梁(13)、联动轴承座板Ⅰ(14)、联动轴承座板Ⅱ(15)及物料下滑板(23)；

所述斜梁(8)、滑轨(11)、纵梁(13)、联动轴承座板Ⅰ(14)及联动轴承座板Ⅱ(15)的数量均为两个，且均对称设置在主支架(1)两侧；其中纵梁(13)上设置有联动轴承座板Ⅰ(14)及联动轴承座板Ⅱ(15)；

所述滑轨(11)设置在主支架(1)后部；

所述物料下滑板(23)设置在主支架(1)顶部，且物料下滑板(23)与主支架(1)铰接；

所述动力传动机构座板(25)设置在主支架(1)底部；

所述阶梯式上料架Ⅰ(2)包括长上料顶块(26)、斜固接梁Ⅰ(27)、滑块固接板(28)、短上料顶块固接梁Ⅰ(30)、支撑轮毂安装板Ⅰ(31)、支撑轮毂安装板Ⅱ(32)及滑块(33)；

所述斜固接梁Ⅰ(27)的数量为两个，两个斜固接梁Ⅰ(27)之间设置有长上料顶块(26)、滑块固接板Ⅰ(28)及短上料顶块固接梁Ⅰ(30)；其中长上料顶块(26)的数量为四个；其中滑块固接板(28)设置在斜固接梁Ⅰ(27)一端，滑块固接板(28)与短上料顶块固接梁Ⅰ(30)之间设置有两个长上料顶块(26)，短上料顶块固接梁Ⅰ(30)与斜固接梁Ⅰ(27)另一端之间设置有另外两个长上料顶块(26)；

所述斜固接梁Ⅰ(27)上还设置有支撑轮毂安装板Ⅰ(31)及支撑轮毂安装板Ⅱ(32)；

所述长上料顶块(26)与短上料顶块(29)相互平行；

所述阶梯式上料架Ⅰ(2)上的长上料顶块(26)与短上料顶块(29)成阶梯状分布，且相邻长上料顶块(26)之间及长上料顶块(26)与短上料顶块(29)之间的距离固定；

所述阶梯式上料架Ⅱ(3)包括斜固接梁Ⅱ(38)、顶块立柱固接梁(40)、顶块固接横梁(41)、短上料顶块固接梁Ⅱ(42)、长上料顶块(26)、滑块固接板(28)、短上料顶块(29)、支撑轮毂安装板Ⅰ(31)及支撑轮毂安装板Ⅱ(32)；

所述斜固接梁Ⅱ(38)的数量为两个，两个斜固接梁Ⅱ(38)之间设置有相互平行的顶块固接横梁(41)、短上料顶块固接梁Ⅱ(42)及滑块固接板(28)；其中顶块固接横梁(41)的数量为四个，四个顶块固接横梁(41)两两设置在短上料顶块固接梁Ⅱ(42)两侧；其中四个顶块固接横梁(41)上通过顶块立柱固接梁(40)设置有长上料顶块(26)；其中短上料顶块固接梁Ⅱ(42)上通过顶块立柱固接梁(40)设置有短上料顶块固接梁Ⅰ(30)；

所述斜固接梁Ⅱ(38)上还设置有支撑轮毂安装板Ⅰ(31)及支撑轮毂安装板Ⅱ(32)；

所述长上料顶块(26)与短上料顶块(29)相互平行；

所述阶梯式上料架Ⅱ(3)上的长上料顶块(26)与短上料顶块(29)成阶梯状分布，且相邻长上料顶块(26)之间及长上料顶块(26)与短上料顶块(29)之间的距离固定；

所述滑块固接板(28)上设置有滑块(33)，滑块(33)与滑轨(11)相互匹配连接；

所述短上料顶块固接梁Ⅰ(30)上设置有两个短上料顶块(29)，且两个短上料顶块(29)之间距离固定；

所述阶梯式上料架Ⅰ(2)位于阶梯式上料架Ⅱ(3)上方，所述阶梯式上料架Ⅱ(3)上的长上料顶块(26)及短上料顶块(29)伸入阶梯式上料架Ⅰ(2)上的阶梯状分布的长上料顶块(26)及短上料顶块(29)之间的缝隙，使阶梯式上料架Ⅰ(2)及阶梯式上料架Ⅱ(3)上的所有长上料顶块(26)及短上料顶块(29)成阶梯状交错布置；

所述上料架联动机构(4)包括上连接板组合(44)及下连接板组合(45)，其中上连接板组合(44)的数量为两个，分别安装在两个联动轴承座板Ⅰ(14)上，下连接板组合(45)的数量为两个，分别安装在联动轴承座板Ⅱ(15)上；

所述上连接板组合(44)包括联动上连接板(46)、上连接板长轴(50)、动力杆连接轴(48)及支撑轮毂(56)；

所述联动上连接板(46)上固定设置有上连接板长轴(50)、动力杆连接轴(48)及支撑轮毂(56)；

其中上连接板长轴(50)与动力杆连接轴(48)固定设置在联动上连接板(46)一侧，支撑轮毂(56)固定设置在联动上连接板(46)另一侧，其中支撑轮毂(56)的数量为两个，分别安装在联动上连接板(46)两端，上连接板长轴(50)安装在联动上连接板(46)中部；

所述上连接板长轴(50)通过轴承与联动轴承座板Ⅰ(14)铰接；

所述上连接板组合(44)的两个支撑轮毂(56)通过轴杆分别与阶梯式上料架Ⅰ(2)及阶梯式上料架Ⅱ(3)上同侧的两个支撑轮毂安装板Ⅰ(31)铰接；

所述下连接板组合(45)包括联动下连接板(57)、下连接板长轴(60)及支撑轮毂(56)；

所述联动下连接板(57)一侧设置有下连接板长轴(60)，另一侧设置有两个支撑轮毂(56)；

所述下连接板长轴(60)通过轴承与联动轴承座板Ⅱ(15)铰接；

下连接板组合(45)的两个支撑轮毂(56)通过轴杆分别与阶梯式上料架Ⅰ(2)及阶梯式上料架Ⅱ(3)上同侧的两个支撑轮毂安装板Ⅱ(32)铰接；

所述动力传动机构(6)的动力输出端与传动杆连接，且传动杆两端均设置有偏心轮，动力杆(77)的数量为两个，且动力杆(77)一端与所述偏心轮铰接，另一端通过动力杆连接轴(48)与联动上连接板(46)铰接。