[发明专利]一种道路园林绿化养护测控装置

权利要求书

1.一种道路园林绿化养护测控装置，包括循迹测控小车(1)，其特征在于：所述循迹测控小车(1)的下端安装有双电机底盘(6)，所述双电机底盘(6)的两侧均安装有车轮(7)，且车轮(7)设置有四个，所述双电机底盘(6)的两侧和前端均安装有火焰探测传感器(8)，且火焰探测传感器(8)设置有五个，所述双电机底盘(6)的前端面上安装有超声波传感器(9)，所述双电机底盘(6)下表面的前端安装有红外对管(22)，所述双电机底盘(6)的一侧安装有支板(10)，所述支板(10)的上表面安装有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)的输出端贯穿并延伸至支板(10)的下端，且安装有土壤湿度传感器(12)，所述双电机底盘(6)的上表面安装有控制台(13)，所述控制台(13)的一侧安装有红外发射器(15)，所述红外发射器(15)的一侧设置有变送器(14)，所述控制台(13)的前端设置有虫情监视摄像头(20)，所述循迹测控小车(1)的下方设置有车道(2)，所述车道(2)的中间位置处设置有循迹路线(3)，所述车道(2)的一侧设置有绿植地(4)，所述绿植地(4)上安装有喷淋养护机构(5)，所述喷淋养护机构(5)的上端安装有支架(27)，所述支架(27)的上端安装有红外接收器(28)，且红外接收器(28)与红外发射器(15)在同一水平高度。

2.根据权利要求1所述的一种道路园林绿化养护测控装置，其特征在于：所述控制台(13)的内部安装有单片机芯片(29)、稳压电源模块(30)、双路开关电源(31)、电压比较器(32)、电机驱动模块(33)、无线数传模块(34)和GPS定位模块(35)，所述双路开关电源(31)的输出端通过稳压电源模块(30)与单片机芯片(29)的输入端电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种道路园林绿化养护测控装置，其特征在于：所述红外对管(22)的输出端与电压比较器(32)的输入端电性连接，所述电压比较器(32)的输出端与单片机芯片(29)的输入端电性连接，所述单片机芯片(29)的输入端与超声波传感器(9)的输出端电性连接，所述单片机芯片(29)的输出端与电机驱动模块(33)的输入端电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种道路园林绿化养护测控装置，其特征在于：所述单片机芯片(29)的输入端与火焰探测传感器(8)的输出端电性连接，所述虫情监视摄像头(20)的输出端与单片机芯片(29)的输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种道路园林绿化养护测控装置，其特征在于：所述控制台(13)的后端安装有管线式比例混合器(16)，所述管线式比例混合器(16)的上方安装有控制阀(17)，所述控制台(13)的上方安装有泡沫枪(19)，所述泡沫枪(19)通过导管(18)与控制阀(17)连接。

6.根据权利要求5所述的一种道路园林绿化养护测控装置，其特征在于：所述泡沫枪(19)和虫情监视摄像头(20)的下端通过电机传动支架(21)分别与控制台(13)和双电机底盘(6)传动连接。

7.根据权利要求2所述的一种道路园林绿化养护测控装置，其特征在于：所述土壤湿度传感器(12)的输出端通过变送器(14)与单片机芯片(29)的输入端电线连接。

8.根据权利要求1所述的一种道路园林绿化养护测控装置，其特征在于：所述喷淋养护机构(5)的内部安装有电磁阀(24)，所述电磁阀(24)的外壁上安装有防水电机室(25)，所述电磁阀(24)的上端安装有环形喷淋头(26)，所述电磁阀(24)的下端安装有地埋管(23)，且地埋管(23)设置在绿植地(4)的内部。

9.根据权利要求6所述的一种道路园林绿化养护测控装置，其特征在于：所述红外发射器(15)的输出端与红外接收器(28)的输入端电性连接，所述红外接收器(28)的输出端与电磁阀(24)的输入端电线连接。

10.根据权利要求2所述的一种道路园林绿化养护测控装置，其特征在于：所述单片机芯片(29)通过无线数传模块(34)与云台双向连接，GPS定位模块(35)的输出端均与单片机芯片(29)的输入端电性连接。