[发明专利]一种包装纸板剪裁装置及其剪裁方法

权利要求书

1.一种包装纸板剪裁装置，包括机体(10)、设于机体(10)上的剪裁部(11)，其特征在于：包括至少一个设于所述剪裁部(11)任意侧且用于输送包装纸板(12)且通过第一plc电机控制的定速辊(20)、至少一个用于输送包装纸板(12)且通过第二plc电机控制的调速辊(30)以及用于控制第一plc电机以及第二plc电机的控制单元；其中，所述定速辊(20)和调速辊(30)之间形成供包装纸板(12)堆积的堆积区(14)，所述机体(10)上设有位于定速辊(20)和调速辊(30)之间的检测装置(40)，所述检测装置(40)用于检测堆积区(14)包装纸板(12)的堆积深度并反馈给控制单元，控制单元基于检测装置(40)的检测结果控制第二plc电机驱动调速辊(30)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种包装纸板剪裁装置，其特征在于：所述检测装置(40)包括支架(400)以及若干个安装于所述支架(400)上且纵向分布的光标感应器(401)，所述光标感应器(401)用于检测堆积区(14)包装纸板的堆积深度并反馈给控制单元。

3.根据权利要求1或2所述的一种包装纸板剪裁装置，其特征在于：包括设于所述堆积区(14)且用于支撑包装纸板(12)的支撑模块(5)，所述支撑模块(5)包括设于所述机体(10)上的机架(50)、转动连接于所述机架(50)上且间隔设置的第一支撑杆(51)和第二支撑杆(52)、与所述第一支撑杆(51)和第二支撑杆(52)连接且用于支撑包装纸板(12)的支撑台(54)以及铰接于所述机架(50)上且用于控制第一支撑杆(51)围绕铰接点活动的第一气缸(55)；其中，所述第一支撑杆(51)包括转动连接于所述机架(50)上的第一杆体(510)、以及固定连接于所述杆体(510)上的第一副杆(511)；所述第二支撑杆(52)包括转动连接于所述机架(50)上的第二杆体(520)、以及固定连接于所述杆体(520)上的第二副杆(521)，所述第一副杆(511)和第二副杆(521)之间设有联轴器(53)；所述第一气缸(55)的输出端与所述第一杆体(510)的一端固定连接，所述第一杆体(510)远离与第一气缸(55)连接的一端以及第二杆体(520)远离联动器(53)的一端设有与所述支撑台(54)连接的连接部(56)。

4.根据权利要求3所述的一种包装纸板剪裁装置，其特征在于：所述联轴器(53)为一端与所述第一副杆(511)远离第一杆体(510)的一端铰接的第二气缸，所述第二气缸的输出端与所述第二副杆(521)远离第二杆体(520)的一端铰接；所述连接部(56)包括与所述第一杆体(510)远离第一气缸(55)输出端的一端铰接的第一铰接杆(561)以及与所述第二杆体(520)远离第二副杆(521)的一端铰接的第二铰接杆(562)，其中，所述第一铰接杆(561)的另一端以及所述第二铰接杆(562)的另一端与所述支撑台(54)的底部固定连接。