[发明专利]粘稠物质的搅拌匀质度检测方法、系统及搅拌控制方法

权利要求书

1.一种粘稠物质的搅拌匀质度检测方法，其特征在于，包括：

在搅拌主机的拌合周期内，获取粘稠物质搅拌图像样本中特定区域内的图像像素的分布趋势，所述分布趋势表示所述粘稠物质对所述搅拌主机中搅拌机构运动的阻滞程度，所述特定区域为可获取所述拌合周期内所述搅拌机构与所述粘稠物质之间的相对剪切运动过程的区域；

根据所述搅拌主机一个搅拌周期内的设定个数的所述拌合周期的所述分布趋势的变化，确定所述粘稠物质的搅拌匀质度，

其中，

所述获取粘稠物质搅拌图像样本中特定区域内的图像像素的分布趋势包括：

在预设检测周期内，获取粘稠物质搅拌图像样本中特定区域内的灰度二阶矩，所述预设检测周期小于所述拌合周期；

提取每个拌合周期内的灰度二阶矩最大值与灰度二阶矩最小值；及

根据δ_i＝[f_imax(σ)-f_imin(σ)]^-1，得到第i个拌合周期的图像像素的分布趋势，其中，δ_i为第i个拌合周期的图像像素的分布趋势，f_imax(σ)为第i个拌合周期的灰度二阶矩最大值，f_imin(σ)为第i个拌合周期的灰度二阶矩最小值。

2.根据权利要求1所述的粘稠物质的搅拌匀质度检测方法，其特征在于，所述特定区域的区域两侧的倾角与所述搅拌主机中所述搅拌机构的倾角一致。

3.根据权利要求1所述的粘稠物质的搅拌匀质度检测方法，其特征在于，所述设定个数为至少3个。

4.根据权利要求1所述的粘稠物质的搅拌匀质度检测方法，其特征在于，所述获取粘稠物质搅拌图像样本中特定区域内的图像像素的分布趋势包括：

在预设检测周期内，获取粘稠物质搅拌图像样本中特定区域内的像素灰度直方图的标准差，所述预设检测周期小于所述拌合周期；

将所述拌合周期内的所述标准差最小值作为所述拌合周期的图像像素的分布趋势。

5.根据权利要求4所述的粘稠物质的搅拌匀质度检测方法，其特征在于，所述获取粘稠物质搅拌图像样本中特定区域内的像素灰度直方图的标准差包括：

获取所述搅拌主机中的粘稠物质搅拌图像样本；

将所述搅拌图像样本中所述特定区域内的图像像素进行灰度处理，得到所述特定区域内的像素灰度直方图；

根据得到所述像素灰度直方图的标准差，其中，σ为所述标准差，z_i为所述图像像素中第i级灰度级的像素直方图统计数，m为所述像素灰度直方图分布平均值，L为所述图像像素的灰度级。

6.根据权利要求4所述的粘稠物质的搅拌匀质度检测方法，其特征在于，所述根据所述搅拌主机一个搅拌周期内的设定个数的所述拌合周期的所述分布趋势的变化，确定所述粘稠物质的搅拌匀质度包括：

比较所述搅拌主机一个搅拌周期内的设定个数的所述拌合周期的所述分布趋势，并判断所述分布趋势中最大值与最小值之间的差值是否在预设范围内；

当所述差值在所述预设范围内，确定当前粘稠物质的搅拌匀质度合格；

当所述差值不在所述预设范围内，确定当前粘稠物质的搅拌匀质度不合格。

7.根据权利要求1所述的粘稠物质的搅拌匀质度检测方法，其特征在于，所述获取粘稠物质搅拌图像样本中特定区域内的灰度二阶矩包括：

获取所述粘稠物质搅拌图像样本；

根据得到所述粘稠物质搅拌图像样本中特定区域内的灰度二阶矩，其中，σ为所述灰度二阶矩，P_i为第i个像素的灰度强度，N为所述特定区域内的像素数量。