[发明专利]Simulink模型应用于不同汽车控制器平台的软件集成方法及系统

说明书

本发明实施例公开了Simulink模型应用于不同汽车控制器平台的软件集成方法及系统，本软件集成方法包括：根据不同的汽车控制器平台，配置不同的硬件信息；将汽车控制器平台的平台信息及与其相对应的硬件信息存储于Simulink模型的平台文件夹中；当进行模型开发时，选取所需的汽车控制器平台；根据选取的汽车控制器平台的平台信息，提取平台文件夹中与其相对应的硬件信息，以供开发人员进行模型开发使用。当开发人员进行模型开发时，只需选择所需的汽车控制器平台即可获得相应的硬件信息，省去切换控制器平台时重复繁琐的硬件信息配置工作，解决了同一模型应用于不同汽车空气器平台时需进行大量硬件信息重新配置的问题，降低了工作难度，提高了开发效率。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种Simulink模型应用于不同汽车控制器平台的软件集成方法及系统。

背景技术

Matlab是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，其将数值计算、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等强大的功能集成在一个易于使用的视窗环境中，可用于数据分析、无线通信、深度学习、图像处理与计算机视觉、信号处理、量化金融与风险管理、机器人、控制系统等领域。其中，Simulink为Matlab中的一种可视化仿真工具，Simulink是一个模块图环境，用于多域仿真以及基于模型的设计。

而RTW是Matlab图形建模和仿真环境Simulink的一个重要的补充功能模块，是一个基于Simulink的代码自动生成环境。它能直接从Simulink的模型中产生优化的、可移植的、个性化的代码，并根据目标配置自动生成多种环境下的程序。利用它可加速仿真过程，提供知识产权保护，或生成可在不同的快速原型化实时环境或产品目标下运行的程序，故而实时工作间RTW应用越来越广泛。

在汽车行业中，Matlab的实时工作间RTW作为应用最为广泛的自动代码生成工具而被熟知。但是，由于Matlab工具箱RTW主要针对上层算法模型进行代码生成，因此若用户想要在目标硬件中对其运行，则还需手动编写与硬件相关的底层驱动代码。在原型开发阶段算法模型往往需要快速迭代，针对不同的硬件平台，均需重新编写驱动接口，此过程十分繁琐，造成开发效率低下。此外，由于有些算法工程师对底层往往并不熟悉，大量的硬件信息配置工作会浪费其大量精力，导致其难以专注于算法模型开发上，进一步降低了开发效率，加大了算法工程师的工作难度。

发明内容

本说明书提供Simulink模型应用于不同汽车控制器平台的软件集成方法及系统，用以克服现有技术中存在的至少一个技术问题。

根据本说明书实施例，提供了一种Simulink模型应用于不同汽车控制器平台的软件集成方法，所述软件集成方法包括：

根据不同的汽车控制器平台，配置不同的硬件信息；

将所述汽车控制器平台的平台信息及与其相对应的所述硬件信息存储于Simulink模型的平台文件夹中；

当进行模型开发时，选取所需的汽车控制器平台；

根据选取的所述汽车控制器平台的平台信息，提取所述平台文件夹中与其相对应的所述硬件信息，以供开发人员进行模型开发使用。

可选的，所述软件集成方法还包括：

所述汽车控制器平台的平台信息与其相对应的所述硬件信息之间生成映射关系；

所述映射关系存储于所述Simulink模型的平台文件夹中。

进一步可选的，所述根据选取的所述汽车控制器平台的平台信息，提取所述平台文件夹中与其相对应的所述硬件信息，以供开发人员进行模型开发使用具体包括：

根据选取的所述汽车控制器平台的平台信息以及所述映射关系，提取所述平台文件夹中与其相对应的所述硬件信息，以供开发人员进行模型开发使用。