[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，具备：

减速度控制部，实施在从加速器踏板或制动器踏板正被操作的操作状态转变为所述加速器踏板及所述制动器踏板均未被操作的非操作状态时控制车辆的减速度即空走时减速度的空走时减速度控制；

指标导出部，在将本车辆向前车接近时的接近感的指标设为接近感指标的情况下，导出从所述操作状态转变为所述非操作状态时的所述接近感指标即转变时接近感指标；及

关系调整部，调整所述接近感指标与所述减速度的关系，

其中，所述关系在所述接近感指标为基准接近感指标以下时，使所述减速度与下限减速度相等，在所述接近感指标比所述基准接近感指标大时，该接近感指标越大则使所述减速度越大，

其中，所述减速度控制部在所述空走时减速度控制中，基于所述关系来导出与所述转变时接近感指标对应的所述减速度，将导出的该减速度设为所述空走时减速度的目标值，

其中，所述关系调整部实施在所述转变时接近感指标比所述基准接近感指标大时对所述基准接近感指标进行增大修正且在所述转变时接近感指标比所述基准接近感指标小时对所述基准接近感指标进行减小修正的修正控制。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，

所述关系在所述接近感指标为比所述基准接近感指标大的规定接近感指标以上时，使所述减速度与上限减速度相等，在所述接近感指标比所述基准接近感指标大且小于所述规定接近感指标时，该接近感指标越大则使所述减速度越大，并且，

所述关系调整部在所述修正控制中，在所述转变时接近感指标比所述基准接近感指标大时，对所述规定接近感指标进行增大修正，在所述转变时接近感指标比所述基准接近感指标小时，对所述规定接近感指标进行减小修正。

3.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其中，

所述关系调整部在所述修正控制中，在所述转变时接近感指标比所述基准接近感指标大时，所述转变时接近感指标与所述基准接近感指标的差量越大，则使所述基准接近感指标的增大修正量及所述规定接近感指标的增大修正量越大，在所述转变时接近感指标比所述基准接近感指标小时，所述转变时接近感指标与所述基准接近感指标的差量越大，则使所述基准接近感指标的减小修正量及所述规定接近感指标的减小修正量越大。

4.根据权利要求3所述的车辆的控制装置，其中，

所述关系调整部在所述修正控制中，在所述转变时接近感指标比所述基准接近感指标大时，使所述基准接近感指标的增大修正量比所述规定接近感指标的增大修正量大，在所述转变时接近感指标比所述基准接近感指标小时，使所述基准接近感指标的减小修正量比所述规定接近感指标的减小修正量大。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆的控制装置，其中，

所述接近感指标基于所述本车辆与所述前车的车间距离、所述本车辆向所述前车接近的接近速度及所述本车辆的车速而导出，并且，

所述指标导出部基于从所述操作状态向所述非操作状态转变的转变时的所述车间距离、所述接近速度及所述本车辆的车速来导出所述转变时接近感指标。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆的控制装置，其中，

所述车辆是具有将与发电量对应的再生制动力对该车辆施加的发电机的电动车辆，并且，

所述减速度控制部在所述空走时减速度控制中，所述空走时减速度的目标值越大则使所述发电机的发电量越多。