[发明专利]一种可调参考阈值的磁电转速处理系统

说明书

本发明实施例提供了一种可调参考阈值的磁电转速处理系统，包括传感器信号输入模块、传感器处理模块、上限阈值设定模块、下限阈值调节模块、传感器信号输出模块、单片机模块，传感器信号输入模块用于将转速信号滤波后传输至传感器处理模块；上限阈值设定模块用于设置传感器的上限阈值并发送至传感器处理模块；下限阈值调节模块用于调节传感器的下限阈值并发送至传感器处理模块；传感器处理模块用于根据滤波后的转速信号与阈值的对比结果输出传感器信号，并发送至传感器信号输出模块；传感器信号输出模块用于将传感器信号滤波后传输至单片机模块。本发明在不改动硬件电路的前提下，可直接通过单片机调节传感器芯片的阈值，以应对不同的转速。

技术领域

本发明涉及电机控制器技术领域，具体而言，涉及一种可调参考阈值的磁电转速处理系统。

背景技术

电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路，汽车电机控制器作为控制电机驱动整车行驶的控制单元，属于汽车的核心零部件，在汽车中起到了十分重要的作用。在汽车电机控制器中，传感器芯片将采集到的转速信号处理后输送至主单片机，单片机将接收到的信号进行处理，再根据处理后的信号控制转速。由于传感器芯片在处理转速信号时需要根据传感器的阈值进行对比，以确定是否输出信号至主单片机，因此，传感器芯片的阈值设定非常重要。在现有技术中，传感器的上限阈值、下限阈值均为固定值，若想调节阈值的大小，则只能更改硬件电路中相对应的分压电阻，更改十分不便。但是，在实际应用过程中，当转速过低时，如果传感器所设定的固定阈值过高，则容易出现丢齿的现象；相对应的，当转速过高时，如果传感器所设定的固定阈值过低，则容易出现多齿的现象。

发明内容

本说明书提供一种可调参考阈值的磁电转速处理系统，用以克服现有技术中存在的至少一个技术问题。

根据本说明书实施例，提供了一种可调参考阈值的磁电转速处理系统，所述磁电转速处理系统包括传感器信号输入模块、传感器处理模块、上限阈值设定模块、下限阈值调节模块、传感器信号输出模块、单片机模块；

所述传感器信号输入模块与所述传感器处理模块连接，用于将输入的转速信号滤波后传输至所述传感器处理模块；所述上限阈值设定模块与所述传感器处理模块连接，用于设置传感器的上限阈值并发送至所述传感器处理模块；所述下限阈值调节模块与所述传感器处理模块连接，用于调节所述传感器的下限阈值并发送至所述传感器处理模块；所述传感器处理模块与所述传感器信号输出模块连接，用于根据滤波后的所述转速信号与所述上限阈值、下限阈值的对比结果输出传感器信号，并将所述传感器信号发送至所述传感器信号输出模块；所述传感器信号输出模块与所述单片机模块连接，用于将所述传感器信号滤波后传输至所述单片机模块；

其中，所述传感器处理模块包括传感器芯片U1；所述传感器芯片U1的INT_THRS管脚和GND管脚接地；所述传感器芯片U1的VCC管脚和ZERO_EN管脚分别与电源VCC连接；

所述传感器信号输入模块包括传感器信号输入电路；所述传感器信号输入电路包括电阻R1、电阻R2、电容C1；所述电阻R1的一端为所述传感器的差分输入信号I_F_CRANKPOS，所述电阻R1的另一端与所述传感器芯片U1的IN+管脚连接；所述电阻R2的一端为所述传感器的差分输入信号I_F_CRANKNEG，所述电阻R2的另一端与所述传感器芯片U1的IN-管脚连接；所述电容C1的两端分别与所述电阻R1连接所述传感器芯片U1的IN+管脚的一端、所述电阻R2连接所述传感器芯片U1的IN-管脚的一端连接；

所述上限阈值设定模块包括上限阈值设定电路；所述上限阈值设定电路包括电阻R3、电容C2、电容C3、电阻R4；所述电阻R3的一端接地，所述电阻R3的另一端与所述传感器芯片U1的BIAS管脚连接；所述电容C2、电容C3分别与所述电阻R3并联；所述电阻R4的一端与所述电源VCC连接，所述电阻R4的另一端与所述传感器芯片U1的BIAS管脚连接。