[发明专利]自由断面隧道掘进机

权利要求书

1.一种自由断面隧道掘进机，其特征在于，包括：

掘进机车体，设置有悬臂(29)；

水喷头总成，设置在悬臂(29)的前端，所述水喷头总成能够朝向岩面喷射用于破岩的水射流；

液压破碎锤总成(1)，设置在悬臂(29)的前端并能够相对于悬臂(29)往复运动，液压破碎锤总成(1)能够与所述岩面抵接。

2.根据权利要求1所述的自由断面隧道掘进机，其特征在于，所述水喷头总成包括：

增压泵站(8)，设置在所述掘进机车体上；

水管(6)，一端与增压泵站(8)的出口连接，水管(6)的另一端置于悬臂(29)的前端；

多个射流组件(2)，设置在悬臂(29)的前端并沿液压破碎锤总成(1)的周向间隔均布，且多个射流组件(2)与水管(6)的另一端均连通。

3.根据权利要求2所述的自由断面隧道掘进机，其特征在于，每个射流组件(2)均包括射流安装架(17)和射流喷头(18)，射流安装架(17)固定在悬臂(29)的前端，射流喷头(18)固定在射流安装架(17)上且与水管(6)的另一端连接。

4.根据权利要求1所述的自由断面隧道掘进机，其特征在于，液压破碎锤总成(1)包括：

导向筒(21)，呈套筒状结构；

钎杆(24)，一端设置在导向筒(21)内，钎杆(24)的另一端设置在导向筒(21)的外侧并能够与所述岩面抵接；

活塞(22)，套设并固定在钎杆(24)外周，且活塞(22)置于导向筒(21)内，活塞(22)能够带动钎杆(24)相对于导向筒(21)往复滑动；

减震块(23)，固定套设在导向筒(21)的一端，减震块(23)具有内孔，钎杆(24)的另一端穿过所述内孔并置于导向筒(21)的外侧。

5.根据权利要求1所述的自由断面隧道掘进机，其特征在于，所述自由断面隧道掘进机还包括扫描及路径规划组件，设置在所述掘进机车体上。

6.根据权利要求5所述的自由断面隧道掘进机，其特征在于，所述扫描及路径规划组件包括：

扫描仪(7)，设置在所述掘进机车体上；

激光器(3)，设置在悬臂(29)的前端，且激光器(3)发射出的激光的方向与悬臂(29)的延伸方向平行。

7.根据权利要求1所述的自由断面隧道掘进机，其特征在于，所述自由断面隧道掘进机还包括：

挖机(13)，一端与悬臂(29)的底壁固定连接，挖机(13)的另一端设置有用于清理渣土的活动铲斗；

出渣皮带机(10)，固定设置在所述掘进机车体上，出渣皮带机(10)的一端置于挖机(13)处，出渣皮带机(10)的另一端置于所述掘进机车体的后侧。

8.根据权利要求1所述的自由断面隧道掘进机，其特征在于，所述掘进机车体包括：

行走履带(12)；

回转台(11)，设置在行走履带(12)的上方并能够相对于行走履带(12)转动；

车体本体，固定设置在回转台(11)上且能够随回转台(11)一起转动，悬臂(29)的后端与所述车体本体连接。

9.根据权利要求2所述的自由断面隧道掘进机，其特征在于，悬臂(29)的前端固定设置有集成安装架(16)，多个射流组件(2)和液压破碎锤总成(1)均设置在集成安装架(16)上。

10.根据权利要求9所述的自由断面隧道掘进机，其特征在于，所述自由断面隧道掘进机还包括角度传感器(15)，设置在集成安装架(16)上。