[发明专利]分板机

权利要求书

1.一种分板机(100)，其特征在于，包括：

机座(1)；

主轴模块(31)，所述主轴模块(31)沿第一方向可活动地安装于所述机座(1)，所述主轴模块(31)安装有切割刀具(32)；

载台(2)，所述载台(2)沿第二方向可活动地安装于所述机座(1)，且所述载台(2)用于承载待分割件；

吸尘组件(4)，包括运动机构和吸尘件(43)，所述运动机构包括第一运动机构(41)和第二运动机构(42)，所述第一运动机构(41)安装于所述机座(1)，所述第二运动机构(42)沿第一方向可活动地安装于所述第一运动机构(41)，所述第二运动机构(42)用于带动所述吸尘件(43)沿上下方向运动，其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；

所述机座(1)限定有位于所述主轴模块(31)下方的吸尘区（S），所述吸尘区（S）沿第一方向具有起始位置(L1)和终止位置(L2)，所述吸尘件(43)在所述起始位置(L1)和所述终止位置(L2)之间运动；

所述第一运动机构(41)包括驱动件(415)和导向件，所述导向件与所述第二运动机构(42)沿所述第一方向滑动配合，所述驱动件(415)通过传动件与所述第二运动机构(42)动力连接，所述驱动件(415)连接有伺服控制器，所述伺服控制器用于控制所述驱动件(415)驱动所述吸尘件(43)跟随运动至所述主轴模块(31)所在的切割位置；

安装横梁(33)固定安装于所述机座(1)，所述安装横梁(33)上设有用于驱动所述主轴模块(31)沿所述第一方向运动的主轴驱动器，所述吸尘件(43)位于所述主轴模块(31)的下方；

所述主轴驱动器可记录所述主轴模块(31)的起始零点坐标、与所述起始位置(L1)对应的第一标记坐标和与所述终止位置(L2)对应的第二标记坐标，当所述主轴模块(31)运动至所述第一标记坐标和所述第二标记坐标之间时，所述驱动件(415)根据所述主轴模块(31)的停留位置坐标驱动所述吸尘件(43)运动至所述主轴模块(31)的正下方。

2.根据权利要求1所述的分板机(100)，其特征在于，所述第二运动机构(42)包括运动支座(421)和升降驱动机构(424)，所述运动支座(421)配合连接所述第一运动机构(41)，且所述升降驱动机构(424)安装于所述运动支座(421)，所述吸尘件(43)安装于所述升降驱动机构(424)的输出端。

3.根据权利要求2所述的分板机(100)，其特征在于，所述吸尘件(43)包括顶升板(431)和吸尘管(432)，所述顶升板(431)安装于所述升降驱动机构(424)的输出端，所述吸尘管(432)安装于所述顶升板(431)，所述吸尘管(432)的上端形成有吸尘口。

4.根据权利要求1所述的分板机(100)，其特征在于，

所述主轴驱动器包括直线电机和位置传感器，所述直线电机包括设置于所述安装横梁(33)的定子和连接于所述主轴模块(31)的动子；

或者，所述主轴驱动器包括设置于所述安装横梁(33)的伺服电机、传动机构和位置传感器，所述传动机构连接所述主轴模块(31)。

5.根据权利要求4所述的分板机(100)，其特征在于，所述位置传感器为沿第一方向固定于所述安装横梁(33)的光栅尺组件或磁栅尺组件。

6.根据权利要求1所述的分板机(100)，其特征在于，所述机座(1)上设置有沿第二方向延伸的支撑体（14），所述载台(2)的一侧通过平移组件沿第二方向可运动地设置于所述支撑体（14），所述载台(2)的另一侧通过第二导向部件与所述机座(1)滑动配合。

7.根据权利要求6所述的分板机(100)，其特征在于，所述第二运动机构(42)设置有两组，且两组所述第二运动机构(42)沿第一方向间隔开分布于所述第一运动机构(41)；

所述载台(2)设置为两组，两组所述载台(2)沿第一方向间隔开布置于所述机座(1)，且两组所述载台(2)与两组所述第二运动机构(42)对应布置，两组所述载台(2)均可运动地设置于所述支撑体（14）。