[发明专利]一种多核电机控制系统

权利要求书

1.一种多核驱动控制系统，其特征在于：所述多核驱动控制系统包括多核主控芯片，所述多核主控芯片包括核1、核2、核3三个内核，即三个计算引擎；

由所述核2采集第一驱动电路的相关信息、并采用PWM控制方式对第一驱动电路进行控制进而对第一电机进行驱动；

由所述核3采集第二驱动电路的相关信息、并采用PWM控制方式对第二驱动电路进行控制进而对第二电机进行驱动；

所述核1协调所述核2和所述核3；并与整车控制器VCU进行信息交互。

2.根据权利要求1所述多核驱动控制系统，其特征在于：所述多核主控芯片还包括核4、核5；

由所述核4采集第三驱动电路的相关信息、并采用PWM控制方式对第三驱动电路进行控制进而对第一电机进行驱动；

由所述核5采集第四驱动电路的相关信息、并采用PWM控制方式对第四驱动电路进行控制进而对第四电机进行驱动；

所述核1协调所述核2、所述核3、所述核4、所述核5；并与整车控制器VCU进行信息交互。

3.根据权利要求1所述多核驱动控制系统，其特征在于：所述核2通过的第一PWM信号电路与所述第一驱动电路连接；所述核3通过的第二PWM信号电路与所述第二驱动电路连接。

4.根据权利要求1所述多核驱动控制系统，其特征在于：所述核2还与所述第一电机的电机信号处理电路连接；所述核3还与所述第二电机的电机信号处理电路连接。

5.根据权利要求1所述多核驱动控制系统，其特征在于：所述核1通过CAN总线与整车控制器VCU进行信息交互、接收加速度、轮速、低边驱动信号并进行处理。

6.根据权利要求5所述多核驱动控制系统，其特征在于：所述CAN总线采用遵循CCP协议的标定的CAN总线，与所述整车控制器VCU采用CANFD高速CAN通讯，如果所述高速CAN消息信号有丢失，采用备用CAN。

7.根据权利要求1所述多核驱动控制系统，其特征在于：所述多核嵌入式控制器及第一驱动电路、第二驱动电路由供电电路进行供电；所述第一电机和所述第二电机由车载电池直接供电。