[发明专利]机器人业务地图库创建方法、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种机器人业务地图库创建方法、设备及存储介质，通过对室内场景地图indoor GML模型所对应的状态信息和空间信息进行拓展，得到机器人仓储业务对应的地图元素；为机器人仓储业务对应的所述地图元素设置相应的元素标签，并基于所述元素标签，设置不同地图元素之间的关联关系；基于所述地图元素以及对应的所述元素标签，对所述indoor GML模型的空间层进行拓展，得到组成机器人仓储业务所对应的仓储业务地图的不同地图分层的地图维度信息，并创建包含所述地图元素、所述元素标签以及所述地图维度信息的业务地图库；提高了基于indoor GML地图使用的便捷性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人业务地图库创建方法、设备及存储介质。

背景技术

现有技术中，针对人工智能所对应的不同应用场景，分别采用了不同的地图描述方法，比如利用City GML模型、KML模型、IFC模型、indoor GML模型等地图进行应用场景的相应描述。其中，indoor GML地图主要用于描述室内场景的地图信息；但是，由于indoorGML地图为了通用性，所以其设计模型过于抽象，因此，如果利用indoor GML地图进行机器人仓储地图的业务描述，则会缺少许多关键的具体信息要素，比如业务区、货架、装载货物的容器如储物箱等，不能将indoor GML地图直接应用在仓储业务的地图描述中；因此，如何将indoor GML地图对应的模型进行重定义，并构建机器人可以直接使用的包含组成地图材料的地图库，是目前亟待解决的问题之一。

发明内容

本发明提供一种机器人业务地图库创建方法、设备及存储介质，旨在解决indoorGML地图提供的地图信息过于抽象、缺少专门适用于仓储业务地图所需的业务地图库的问题。

第一方面，本发明提供了一种机器人业务地图库创建方法。

所述机器人业务地图库创建方法包括：对室内场景地图indoor GML模型所对应的状态信息和空间信息进行拓展，得到机器人仓储业务对应的地图元素；为机器人仓储业务对应的所述地图元素设置相应的元素标签，并基于所述元素标签，设置不同地图元素之间的关联关系；基于所述地图元素以及对应的所述元素标签，对所述indoor GML模型的空间层进行拓展，得到组成机器人仓储业务所对应的仓储业务地图的不同地图分层的地图维度信息，并创建包含所述地图元素、所述元素标签以及所述地图维度信息的业务地图库。

第二方面，本发明提供了一种业务地图库创建装置。

所述业务地图库创建装置包括：地图元素拓展模块，用于对室内场景地图indoorGML模型所对应的状态信息和空间信息进行拓展，得到机器人仓储业务对应的地图元素；关联关系设置模块，用于为机器人仓储业务对应的所述地图元素设置相应的元素标签，并基于所述元素标签，设置不同地图元素之间的关联关系；地图库创建模块，用于基于所述地图元素以及对应的所述元素标签，对所述indoor GML模型的空间层进行拓展，得到组成机器人仓储业务所对应的仓储业务地图的不同地图分层的地图维度信息，并创建包含所述地图元素、所述元素标签以及所述地图维度信息的业务地图库。

第三方面，本发明提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的地图库创建程序，所述地图库创建程序被所述处理器运行时，执行所述的机器人业务地图库创建方法。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有地图库创建程序，所述地图库创建程序被一个或者多个处理器执行，以实现所述的机器人业务地图库创建方法的步骤。