[发明专利]一种用于板件产品的分流式双工位自动包装设备

说明书

本发明涉及物料包装技术领域，尤其公开了一种用于板件产品的分流式双工位自动包装设备，包括输入机构及输出机构；输入机构将板件产品交替地输送至两个包装单元的第一装袋机，第一装袋机将输入机构输送的板件产品装入外袋内，限位机构限位住外袋内的板件产品，排气机构将限位机构限位住的板件产品外侧套设的外袋内的空气排出，第一封口机封住排气机构处理后的外袋的开口，输出机构交替地将两个包装单元处理后的板件包装产品输出；利用输入机构、输出机构实现物料的自动输入、自动输出，借助两个包装单元的配合，实现板件产品在两个工位的自动装袋、自动封口，实现对板件产品的分流式包装处理，提升板件产品的包装效率。

技术领域

本发明涉及物料包装技术领域，尤其公开了一种用于板件产品的分流式双工位自动包装设备。

背景技术

在物料的生产制造过程中，常常需要对物料进行包装处理，例如，当电路板制造完成后，常常需要将电路板装入收纳袋中进行包装，现有技术中主要经由作业人员手动操作，包装效率低下；此外，现有技术中也常常将电路板的包装作业按照流水线逐步操作，为了包装效率，常常需要配置多个流水线，一方面会导致包装成本大大增加，另一方面多个流水线也会大大占用场地面积。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种用于板件产品的分流式双工位自动包装设备，利用输入机构、输出机构实现物料的自动输入、自动输出，借助两个包装单元的配合，实现板件产品在两个工位的自动装袋、自动封口，实现对板件产品的分流式包装处理，提升板件产品的包装效率。

为实现上述目的，本发明的一种用于板件产品的分流式双工位自动包装设备，包括输入机构及输出机构，输入机构用于自动输入板件产品，输出机构用于自动输出板件包装产品；还包括位于输入机构与输出机构之间并平行设置的第一包装单元及第二包装单元，包装单元包括第一装袋机、限位机构、排气机构及第一封口机，输入机构将板件产品交替地输送至两个包装单元的第一装袋机，第一装袋机将输入机构输送的板件产品装入外袋内，限位机构限位住外袋内的板件产品，排气机构将限位机构限位住的板件产品外侧套设的外袋内的空气排出，第一封口机封住排气机构处理后的外袋的开口，使得板件产品连同外袋形成板件包装产品，输出机构交替地将两个包装单元的第一封口机处理后的板件包装产品输出。

其中，还包括位于输入机构与包装单元之间的第二装袋机、第二封口机，第二装袋机用于将输入机构输入的板件产品装入内袋中，内袋具有贯穿内袋的侧壁的透气孔，第二封口机用于封住第二装袋机处理后的内袋的开口，内袋连同内袋内的板件产品形成内袋单元。

其中，还包括位于第二封口机与包装单元之间的移料机械手，移料机械手用于将第二封口机处理后的内袋单元交替移送至两个包装单元的第一装袋机；移料机械手包括水平臂部、滑动设置在水平臂部上的托架、用于驱动托架来回滑动的动力单元、转动设置在托架上的输送带、用于驱动输送带转动的第一驱动件，输送带用于承载第二封口机处理后的内袋单元，第一驱动件驱动托架往复运动在第一包装单元与第二包装单元之间。

其中，装袋机包括载台、供袋组件及开袋组件，供袋组件用于将袋体移动送至载台，开袋组件用于将载台所承载的袋体的开口打开；供袋组件具有用于存放袋体的存料架、用于将存料架所存放的袋体移送至载台的第一机械手。

其中，开袋组件具有支撑架、滑动设置在支撑架的两个过渡架、用于驱动两个过渡架靠近或远离的第二驱动件、分别设置于两个过渡架的两个第三驱动件、分别设置于两个第三驱动件的输出端的两个开袋件，开袋件具有便于插入袋体的开口内的锥形头。

其中，封口机具有封头件、设置在封头件内的发热件、用于驱动封头件移动的第四驱动件，第四驱动件驱动封头件抵触袋体，发热件加热封头件实现对袋体的热封封口。

其中，排气机构包括活动设置的第三机械手、设置在第三机械手上的软性垫，第三机械手驱动软性垫抵触挤压外袋，使得外袋内的空气排出。