[发明专利]双金属制动鼓离心浇铸生产线

权利要求书

1.一种双金属制动鼓离心浇铸生产线，其特征在于：包括制动鼓外壳加热装置、离心浇铸机、铁水给料装置、上料机械手、下料机械手；所述制动鼓外壳加热装置为多工位旋转式加热装置，至少设置一加热工位；所述离心浇铸机为多工位旋转式离心浇铸机，设置多组具有翻转功能的单体离心浇铸机组，至少设置一浇铸工位；所述铁水给料装置对应设置在离心浇铸机的浇铸工位处；上料机械手和下料机械手吊装在加热装置、离心浇铸机的上方；工件在生产线运行顺序为进料线、上料机械手、加热装置、上料机械手、离心浇铸机、下料机械手、出料线；

所述制动鼓外壳加热装置设置三个工位及三组工件运送装置；三个工位为上料工位、预热工位和加热工位，同平面、同心、等径、等弧度设置在一固定盘上；所述预热工位设置预热线圈，加热工位设置加热线圈，所述加热工位兼做下料工位；所述工件运送装置为同平面、同心、等径、等弧度设置在一旋转盘上；所述工件运送装置设置自转装置和工件定位机构，工件预热或加热时工件运送装置带动工件自转；所述固定盘与旋转盘上下同轴线水平平行设置，旋转盘设置旋转装置和升降装置；所述旋转盘通过旋转实现工件运送装置交替循环的垂直对应于上料工位、预热工位和加热工位；所述旋转盘通过升降装置实现工件运送装置交替循环的定位于上料工位、预热工位和加热工位处；

所述单体离心浇铸机组设置有工件锁紧夹具和离心旋转机构，工件锁紧夹具设置在离心旋转机构；单体离心浇铸机组还设置有翻转机构，翻转机构包括翻转齿轮、翻转主轴、液压缸和偏心齿轮，翻转齿轮固定设置在单体离心浇铸机组的中间部位，翻转齿轮设置在翻转主轴上，翻转主轴转动的设置在离心浇铸机组支架上，单体离心浇铸机组支架固定设置在旋转大盘上；液压缸的一端铰接在离心浇铸机组固定支架上，另一端铰接在偏心齿轮上，该铰接点为悬浮点，偏心齿轮的另一端铰接到离心浇铸机组固定支架上，偏心齿轮与翻转齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的双金属制动鼓离心浇铸生产线，其特征在于：所述多工位旋转式加热装置设置上料工位和下料工位，多工位离心浇铸机设置上料浇铸工位，所述进料线具有下料端工位，所述上料机械手吊装在多工位加热装置上料工位和下料工位及制动鼓离心浇铸机浇铸工位和进料线下料端工位上方，以单一机械手在四个工位之间往复移动抓取操作。

3.根据权利要求2所述的双金属制动鼓离心浇铸生产线，其特征在于：所述上料机械手包括抓取机械手和吊轨，抓取机械手设置在吊轨上并往复移动；所述吊轨为直线型吊轨，所述进料线下料端工位、加热装置上料工位、加热装置下料工位、离心浇铸机上料浇铸工位呈直线排列。

4.根据权利要求1-3任何一项所述的双金属制动鼓离心浇铸生产线，其特征在于：所述下料机械手设置吊轨和抓取机械手，设置在多工位离心浇铸机的下料工位和出料线上料端工位上方；所述吊轨设置旋转摆动装置。

5.根据权利要求1所述的双金属制动鼓离心浇铸生产线，其特征在于：所述离心浇铸机为多工位离心浇铸机，设置有至少五组单体离心浇铸机组的旋转大盘，所述单体离心浇铸机组在旋转大盘上呈环形、等弧度、等径排列，所述单体离心浇铸机组设置翻转机构，通过翻转机构进行立式和卧式的状态转换。

6.根据权利要求5所述的双金属制动鼓离心浇铸生产线，其特征在于：所述离心浇铸机设置与单体离心浇铸机组数量对应的工位；所述工位为旋转大盘对应的固定区域，不随旋转大盘变化，至少包括有上料浇铸工位、离心降温工位、卸料工位、离心清洁工位和上料准备工位；以浇铸过程所在工位定义为一号工位，依次顺时针排列为二号工位、三号工位至N号工位；所述每一单体离心浇铸机组随旋转大盘的旋转依次交替的位于一号工位至N号工位。

7.根据权利要求6所述的双金属制动鼓离心浇铸生产线，其特征在于：所述离心浇铸机设置十组相同的单体离心浇铸机组，每一单体离心浇铸机组可进行立式和卧式的状态转换；所述工位数量为十个。