[发明专利]生理点区域标记方法与装置有效
申请号: | 202110402986.5 | 申请日: | 2021-04-14 |
公开(公告)号: | CN113112560B | 公开(公告)日: | 2023-10-03 |
发明(设计)人: | 蒋青;李澜;邵勇;柏健;黄志俊;刘金勇 | 申请(专利权)人: | 杭州柳叶刀机器人有限公司 |
主分类号: | G06T11/00 | 分类号: | G06T11/00;G06T15/00;G06T15/08;G06V10/74;G06V10/774 |
代理公司: | 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463 | 代理人: | 唐正瑜 |
地址: | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 生理 区域 标记 方法 装置 | ||
本申请提供一种生理点区域标记方法与装置,涉及图像识别领域。该生理点区域标记方法,根据生理点信息、CT图像序列,可以自动确定待标记的目标生理图像,从而无需医生花费大量时间确定待标记的目标生理图像,提高了效率。另外,根据预训练的生理点标记模型,可以自动在目标生理图像上标记与生理点信息关联的生理点区域,无需医生花费时间手动标记,进一步提高了效率。
技术领域
本申请涉及图像识别领域,具体而言,涉及一种生理点区域标记方法与装置。
背景技术
在手术规划中,往往需要医生对生理图像(如CT图像、3D渲染图像)上的生理点区域进行标记,以便确定生理图像上的各个生理点(如在髋关节的臼杯、髋臼窝、假体)的具体位置,方便后续的实际手术操作。在医生进行生理点区域标记时,通常具有大量的可选择的生理图像,然后从大量的生理图像选择出最能表示生理点特征的目标生理图像,最后,在目标生理图像上标记生理点。对于医生而言,从大量的生理图像选择出最能表示生理点特征的目标生理图像,并对生理点进行标记,需要花费大量的时间,效率很低。
发明内容
本申请的目的在于提供一种生理点区域标记方法与装置,用以解决医生对生理点进行标记,需要花费大量的时间,效率很低的问题。
第一方面,本申请实施例提供了一种生理点区域标记方法,所述方法包括:
获取生理点信息、基于同一患者采集的连续的CT图像序列;
根据所述生理点信息、所述CT图像序列,确定待标记的目标生理图像;
根据预训练的生理点标记模型,在所述目标生理图像上标记与所述生理点信息关联的生理点区域,其中,所述生理点标记模型根据多个历史生理图像构成的训练样本集训练而成,其中,每个历史生理图像的生理点区域被标记有生理点信息。
该生理点区域标记方法,根据生理点信息、CT图像序列,可以自动确定待标记的目标生理图像,从而无需医生花费大量时间确定待标记的目标生理图像,提高了效率。另外,根据预训练的生理点标记模型,可以自动在目标生理图像上标记与生理点信息关联的生理点区域,无需医生花费时间手动标记,进一步提高了效率。
一种可能的设计方案中,所述根据所述生理点信息、所述CT图像序列,确定待标记的目标生理图像,包括:根据所述CT图像序列,生成3D体绘渲染图像;提取所述3D体绘渲染图像在目标视角的视图图像;根据所述生理点信息,从图像数据库中查找出在目标视角的标准视图图像;判断目标视角的视图图像与所述标准视图图像是否满足相似条件;如果满足,则确定所述目标视角的视图图像为目标生理图像。通过该方式,可以快速确定出目标视角的视图图像为目标生理图像。
进一步地,所述3D体绘渲染图像在目标视角的视图图像包括:所述3D体绘渲染图像的冠状面图像、矢状面以及横断面图像中的至少一个。冠状面图像、矢状面以及横断面图像在临床中常见的目标视角的视图图像,更方便医生观察生理点。
或者,另一种可能的设计方案中,所述根据所述生理点信息、所述CT图像序列,确定待标记的目标生理图像,包括:根据所述生理点信息,从图像数据库中查找出标准CT图像;判断所述CT图像序列的每一张生理图像与所述标准CT图像是否满足相似条件;如果其中一张CT图像满足,则确定该CT图像为目标生理图像。通过该方式,可以快速地从CT图像序列,确定出满足相似条件的CT图像为目标生理图像。
或者,又一种可能的设计方案中,所述根据所述生理点信息、所述CT图像序列,确定待标记的目标生理图像,包括:根据所述CT图像序列,生成3D体绘渲染图像;获取所述3D体绘渲染图像在多个不同视角的3D体绘视图;根据所述生理点信息,从图像数据库中获取标准3D体绘渲染图像;判断所述多个不同视角的3D体绘视图中的每一张3D体绘视图,与所述标准3D体绘渲染图像是否满足相似条件;如果其中一张3D体绘视图满足相似条件,则确定该3D体绘视图为目标生理图像。通过该方式,可以快速确定出满足相似条件的3D体绘视图为目标生理图像,并且精确度高。
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