[发明专利]一种复杂巷道的柔性支护一体化装备

权利要求书

1.一种复杂巷道的柔性支护一体化装备，其特征是：包含有行走系统、顶板锚网存取系统、侧帮柔性支护与铺网系统、锚固系统、顶板柔性支护与铺网系统五个部分；所述顶板锚网存取系统通过锚网存取底板固定梁安装在所述行走系统的四组液压支腿中部；所述侧帮柔性支护与铺网系统安装在所述行走系统的支撑底板上方两侧；所述锚固系统分别安装在所述顶板锚网存取系统上方与所述行走系统的支撑底板上方两侧；所述顶板柔性支护与铺网系统安装在所述行走系统的四组液压支腿上； 所述行走系统包括履带行走机构、液压泵站、液压支腿、支撑底板；所述液压泵站与所述液压支腿固装在所述支撑底板上；所述支撑底板固装在所述履带行走机构上；所述液压支腿包括支腿外套筒、支腿伸缩缸、支腿内套筒；所述支腿伸缩缸两端与所述支腿外套筒和所述支腿内套筒铰接；所述支腿内套筒套装在所述支腿外套筒内； 所述侧帮柔性支护与铺网系统包括侧帮支护推移缸、侧帮支护刚性梁、侧帮支护连接梁、侧帮锚网过渡滚筒、侧帮锚网、侧帮锚网存储滚筒、侧帮拉网组件、侧帮柔性支护组件；四组所述侧帮支护推移缸两端分别固装在所述支腿外套筒外侧和所述侧帮支护刚性梁内侧；多个所述侧帮支护刚性梁通过多个所述侧帮支护连接梁两两连接；所述侧帮锚网一端缠绕在所述侧帮锚网存储滚筒上，另一端经所述侧帮锚网过渡滚筒由双排所述侧帮拉网组件拉取挂置；多个所述侧帮柔性支护组件安装在所述侧帮支护刚性梁外侧； 所述锚固系统包括顶板锚固子系统、侧帮锚固子系统；所述顶板锚固子系统包括顶板钻机一级滑台、顶板钻机一级推移缸、一级滑台固定角板、顶板钻机二级滑台、顶板钻机二级推移缸、锚杆钻机、钻机固定基座、钻机滑移基座；所述顶板钻机一级滑台通过多个所述一级滑台固定角板固装在铺网链限位机架上；两组所述顶板钻机一级推移缸两端分别铰接在所述顶板钻机一级滑台和所述顶板钻机二级滑台上；所述顶板钻机二级滑台滑动连接在所述顶板钻机一级滑台的滑轨上；两组所述顶板钻机二级推移缸两端分别铰接在所述顶板钻机二级推移滑台和所述钻机固定基座内侧耳板上；所述锚杆钻机可进行两级升降与转动并安装在所述钻机固定基座上；所述钻机固定基座固装在所述钻机滑移基座上；所述钻机滑移基座滑动连接在所述顶板钻机二级滑台上。

2.根据权利要求1所述的一种复杂巷道的柔性支护一体化装备，其特征是：所述顶板锚网存取系统包括推移缸连接角板、取网夹持手组件、夹持手滑行梁、滑行梁推移缸、连接角板固定梁、存网组件、锚网存取底板、锚网存取底板固定梁；多个所述推移缸连接角板分别固装在所述夹持手滑行梁与所述连接角板固定梁上；两组所述取网夹持手组件固装在所述夹持手滑行梁两端；三组所述滑行梁推移缸两端分别与固装在所述夹持手滑行梁和所述连接角板固定梁上的多个所述推移缸连接角板铰接；所述连接角板固定梁两端固装在两个铺网链限位机架上；多组所述存网组件固装在所述锚网存取底板上；所述锚网存取底板与所述锚网存取底板固定梁焊接在一起；两个所述锚网存取底板固定梁分别固装在四组所述支腿外套筒内侧。

3.根据权利要求2所述的一种复杂巷道的柔性支护一体化装备，其特征是：所述取网夹持手组件包括夹持手、夹持手伸缩臂、夹持手摆动油缸；所述夹持手固装在所述夹持手伸缩臂上；所述夹持手伸缩臂固装在所述夹持手摆动油缸上；所述存网组件包括存网固定座、顶板卷网、托辊、托辊固定夹板、夹板复位弹簧、夹板推移缸；所述顶板卷网缠绕在所述托辊上；所述托辊被所述托辊固定夹板夹持静置于所述存网固定座内；所述托辊固定夹板滑动连接在所述存网固定座的滑轨上；所述夹板复位弹簧两端分别固装在所述托辊固定夹板与所述存网固定座上；所述夹板推移缸两端分别与所述托辊固定夹板和所述存网固定座铰接。

4.根据权利要求3所述的一种复杂巷道的柔性支护一体化装备，其特征是：所述侧帮锚固子系统包括侧帮钻机一级滑台、侧帮钻机二级滑轨、侧帮钻机一级推移缸、侧帮钻机二级推移缸、侧帮钻机基座；所述侧帮钻机一级滑台固装在所述支撑底板上；所述侧帮钻机二级滑轨滑动连接在所述侧帮一级滑台上；所述侧帮钻机一级推移缸两端分别铰接在所述侧帮钻机一级滑台和所述侧帮钻机二级滑轨上；所述侧帮钻机二级推移缸两端分别铰接在所述侧帮钻机二级推移缸和所述侧帮钻机基座上；所述侧帮钻机基座滑动连接在所述侧帮钻机二级滑轨上；所述锚杆钻机安装在所述侧帮钻机基座上。