[发明专利]一种通过三维模型标记点获取对应二维图像的方法

权利要求书

1.一种通过三维模型标记点获取对应二维图像的方法，根据对应三维模型和生成该三维模型的源文件进行处理，其特征在于：

所述源文件包括多个三维点云帧，所述三维点云帧均对应一副二维图像；其中三维点云帧为通过摄像设备获取到单一视角下的所有最小像素点的三维坐标数据集；

用户通过在三维模型中选取任一点后，匹配与该点形成最大相关性的三维点云帧，根据该三维点云帧找到对应的二维图像后将该二维图像在交互界面进行展示；

所述相关性的指标包括点坐标的空间距离，最大相关性则为与选取点之间具有最小空间距离的三维点云帧。

2.根据权利要求1所述的一种通过三维模型标记点获取对应二维图像的方法，其特征在于：所述空间距离由三维点云帧的中心点与选取点之间进行计算获得。

3.根据权利要求1或2所述的一种通过三维模型标记点获取对应二维图像的方法，其特征在于：计算空间距离的步骤如下：

先获取选取点坐标数据并设定目标阈值A；

然后在三维点云帧所包含的像素点坐标数据中确定中心像素点，将中心像素点与选取点之间的平均空间距离D小于目标阈值A的三维点云帧确定为目标域；

将属于目标域内的三维点云帧在预处理后确定与选取点具有最大相关性，并将对应的二维图像进行展示。

4.根据权利要求3所述的一种通过三维模型标记点获取对应二维图像的方法，其特征在于：设定目标阈值B，所述预处理的过程中包括通过图像清晰度算法剔除清晰度低于目标阈值B且属于目标域中的三维点云帧剔除。

5.根据权利要求3所述的一种通过三维模型标记点获取对应二维图像的方法，其特征在于：所述预处理的过程中包括根据目标域中三维点云帧的像素点坐标数据的深度波动系数进行图像剔除的过程；所述深度波动系数是指根据三维点云帧中像素点代替该二维图像角度偏差的数据；

具体将三维点云帧根据深度波动系数依次进行正视图赋分，将高赋分的三维点云帧进行保留。

6.根据权利要求3所述的一种通过三维模型标记点获取对应二维图像的方法，其特征在于：还设有目标阈值C，所述预处理包括：

对目标域中的每组三维点云帧确定特征像素点，并两两比较，其特征像素点的空间间距小于目标阈值C的多帧三维点云帧任选其中一帧进行保留。

7.根据权利要求3所述的一种通过三维模型标记点获取对应二维图像的方法，其特征在于：

还设定目标阈值B和目标阈值C，所述预处理包括以下步骤：

将目标域中清晰度低于目标阈值B的三维点云帧剔除；

再将目标域中确定的特征像素点的空间间距小于目标阈值C的多组三维点云帧中正视图赋分最高的一组进行保留；

同时根据目标域中三维点云帧的像素点坐标数据的深度波动系数依次进行正视图赋分，将低赋分的三维点云帧剔除；

其中所述深度波动系数是三维点云帧的替代该二维图像角度偏差的数据。

8.根据权利要求6或7所述的一种通过三维模型标记点获取对应二维图像的方法，其特征在于：

还包括目标阈值E；

预处理过程还包括：将同时满足中心点的空间间距小于目标阈值C而视线夹角大于目标阈值E的多帧三维点云帧保留其中任一组。

9.根据权利要求6或7所述的一种通过三维模型标记点获取对应二维图像的方法，其特征在于：

还包括目标阈值E；

预处理过程还包括：将通过预处理后的目标域中中心点与视点之间的间距最小的、中心点到视点距离最大的和除上述两种且视线夹角大于设置的目标阈值E的三维点云帧进行保留。