[发明专利]一种自动无人驾驶方法、小巴、电子设备以及存储介质

说明书

本发明提出了一种自动无人驾驶方法，涉及无人驾驶技术领域，通过获取园区范围的定位信息、图像信息，根据图像信息进行图像模型的搭建，实现园区地图的绘制；在园区地图中标记执行范围，且在执行范围中标记任务执行点；获取车辆的定位信息；获取车辆行驶信息，包括车辆的行驶速度以及识别车辆周围的反馈信息；根据车辆的定位信息和行驶信息进行正常行驶以及进行事故规避，利用反馈信息，通过预设事故规避方法实现处理，具有径规划与识别较为简单和智能，安全性能较好的特点；还提出了一种自动无人驾驶小巴、电子设备以及存储介质，应用有自动无人驾驶方法，具有解放人力，高效运行，安全稳定的特点。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，具体而言，涉及一种自动无人驾驶方法、小巴、电子设备以及存储介质。

背景技术

无人驾驶车辆是一种新型的智能汽车，也称之为“轮式移动机器人”，主要通过ECU(Electronic Control Unit)，电子控制单元，即车载终端设备对车辆中各个部分进行精准的控制与计算分析实现车辆的全自动运行，达到车辆无人驾驶的目的。

随着新一轮技术浪潮的推，园区摆渡车行业正悄悄的迎来一场前所未有的深刻变革。尤其公共交通正处于关键的十字路口，大数据、人工智能、5G等前沿技术正在颠覆传统公交的运营管理及未来出行方式。在以绿色化、智能化、网联化、共享化为特征的跨界融合浪潮中，引发了对扮演城市公共交通改革者角色的无人驾驶公交车的重新认识和关注。

而在园区和旅游景点等，具有一定封闭式的范围，无人驾驶技术能够得到更好运用，利用无人驾驶小巴，则可以完成游客或者工作人员的输送，以及可以实现一定的货物搬运；但在现有技术中，还存在着价格高昂，商用推广还难以落实，路径规划比较繁琐的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动无人驾驶方法，其能够针对于现有技术中的不足，提出解决方案，具有路径规划与识别较为简单和智能，安全性能较好的特点。

本发明的另一目的在于提供一种自动无人驾驶小巴、电子设备以及存储介质，其能够针对于现有技术中的不足，提出解决方案，具有解放人力，高效运行，安全稳定的特点。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种自动无人驾驶方法，包括：

获取园区范围的定位信息；

获取园区范围的图像信息；

根据园区范围的图像信息进行图像模型的搭建，实现园区地图的绘制；

在园区地图中标记执行范围，且在执行范围中标记任务执行点；

获取车辆的定位信息；

获取车辆行驶信息，行驶信息包括车辆的行驶速度以及识别车辆周围的反馈信息；

根据车辆的定位信息和行驶信息进行正常行驶以及进行事故规避；正常行驶是基于任务执行点顺序行驶；利用反馈信息，通过预设事故规避方法实现处理。

在本申请的一些实施例中，获取园区范围的图像信息，进一步包括：

设定好采集图像路线，以及重复采集次数；

人工控制车辆在园区范围内沿着采集图像路线进行行驶，采集周围环境的图像信息；

车辆在去园区内循环行驶采集图像路线，重复采集图像信息。

在本申请的一些实施例中，根据园区范围的图像信息进行图像模型的搭建，实现园区地图的绘制，进一步包括：

通过获取的图像信息提取图像特征点，将图像特征点形成图像模型；

将图像模型进行训练和测试，从而形成深度学习模型；