[发明专利]电动滑板车的行驶方法、电动滑板车

权利要求书

1.一种电动滑板车的行驶方法，其特征在于，包括：

检测电动滑板车是否需要充电；

在所述电动滑板车需要充电的情况下，获取所述电动滑板车的第一当前地理位置到目标充电设备的目标地理位置的第一导航路径；

控制所述电动滑板车自动按照所述第一导航路径行驶至所述目标充电设备进行充电；

在电动滑板车被目标帐号预约、且电动滑板车的电量小于电动滑板车行驶至目标帐号预约的目的位置所需的电量的情况下，或，在电动滑板车被目标帐号预约、且电动滑板车的电量大于电动滑板车行驶至目标帐号预约的目的位置所需的电量、但电动滑板车行驶至目标帐号预约的目的位置之后预计所剩的电量小于电动滑板车从目的位置行驶至距离目的位置最近的目标充电设备所需的电量的情况下，控制电动滑板车自动按照所述第一导航路径行驶至所述目标充电设备进行充电包括：在电动滑板车所需的时间早于目标帐号预约的使用时间的情况下，控制电动滑板车自动按照第一导航路径行驶至目标充电设备进行充电，其中，电动滑板车所需的时间为以下时间之和：电动滑板车行驶至目标充电设备所需的时间，电动滑板车充电所需的时间，电动滑板车从目标充电设备返回第一当前地理位置所需的时间；

所述目标充电设备为第一目标电动滑板车，所述方法还包括：

在所述电动滑板车的电量小于第四阈值的情况下，控制所述电动滑板车自动按照所述第一导航路径行驶至第一目标电动滑板车进行充电，其中，所述第一目标电动滑板车被设置为允许对所述电动滑板车进行充电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在电动滑板车被目标帐号预约、且电动滑板车的电量小于电动滑板车行驶至目标帐号预约的目的位置所需的电量的情况下，所述方法还包括：

向所述目标帐号发送第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于指示所述电动滑板车的电量不充足，并将所述目标帐号预约的电动滑板车替换为第二目标电动滑板车，其中，所述第二目标电动滑板车的电量大于所述电动滑板车行驶至目标帐号预约的目的位置所需的电量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在电动滑板车被目标帐号预约、且电动滑板车的电量大于电动滑板车行驶至目标帐号预约的目的位置所需的电量、但电动滑板车行驶至目标帐号预约的目的位置之后预计所剩的电量小于电动滑板车从目的位置行驶至距离目的位置最近的目标充电设备所需的电量的情况下，所述方法还包括：

向所述目标帐号发送第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于指示所述电动滑板车的电量不充足，并将所述目标帐号预约的电动滑板车替换为第三目标电动滑板车，其中，所述第三目标电动滑板车的电量大于所述电动滑板车行驶至所述目标帐号预约的目的位置所需的电量、且所述第三目标电动滑板车行驶至所述目标帐号预约的目的位置之后预计所剩的电量大于所述第三目标电动滑板车从目的位置行驶至距离目的位置最近的目标充电设备所需的电量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述电动滑板车自动按照所述第一导航路径行驶至所述目标充电设备进行充电之后，所述方法还包括：

在所述电动滑板车的电量大于第一阈值的情况下，根据服务器的行驶指令控制所述电动滑板车自动行驶至所述目标投放位置；

其中，所述根据服务器的行驶指令控制所述电动滑板车自动行驶至所述目标投放位置包括以下之一：从所述服务器获取第一行驶指令，其中，所述第一行驶指令至少用于指示第一目标投放位置；根据所述电动滑板车的第二当前地理位置和所述第一目标投放位置生成第二导航路径，其中，所述第二当前地理位置由电动滑板车上的GPS模块获取得到；响应所述第一行驶指令控制所述电动滑板车自动按照所述第二导航路径行驶至所述第一目标投放位置；

或者，从所述服务器获取第二行驶指令，其中，所述第二行驶指令至少用于指示第三导航路径，所述第三导航路径为所述电动滑板车的第三当前地理位置到第二目标投放位置的导航路径，所述第三当前地理位置由所述电动滑板车上的GPS模块获取得到，所述第三当前地理位置由所述电动滑板车上报给所述服务器；响应所述第二行驶指令控制所述电动滑板车自动按照所述第三导航路径行驶至所述第二目标投放位置。