[发明专利]一种预焙阳极成型自动喷淋拨料装置及其方法

权利要求书

1.一种预焙阳极成型自动喷淋拨料装置，包括成型机料斗(1)，其特征在于：所述成型机料斗(1)上固定安装有自动喷淋拨料装置(2)，所述自动喷淋拨料装置(2)的下方设有成型机模具(3)，所述自动喷淋拨料装置(2)的上方设有压重(4)；

所述自动喷淋拨料装置(2)包括机械手组件(21)，所述机械手组件(21)底部的自由端固定安装有拨料耙组件(22)，所述机械手组件(21)底部的自由端安装有喷淋板组件(23)，所述喷淋板组件(23)位于拨料耙组件(22)顶部的右侧，所述机械手组件(21)的顶部安装有上喷嘴组件(24)；

所述机械手组件(21)包括X轴移动组件(2101)，所述X轴移动组件(2101)上的自由端安装有Z轴移动组件(2104)，所述Z轴移动组件(2104)上固定安装有X轴伺服电机(2102)，所述X轴伺服电机(2102)与X轴移动组件(2101)传动连接，所述X轴移动组件(2101)上安装有X轴拖链(2103)；所述Z轴移动组件(2104)上固定安装有Z轴伺服电机(2105)，所述Z轴伺服电机(2105)的输出端与Z轴移动组件(2104)传动连接，所述Z轴移动组件(2104)上安装有Z轴拖链(2106)；所述拨料耙组件(22)包括加强钣金件(2201)，所述加强钣金件(2201)的底部固定安装有不锈钢圆柱(2202)，所述不锈钢圆柱(2202)上安装有用于固定排列的加强筋柱(2203)；所述喷淋板组件(23)包括固定钣金(2301)，所述固定钣金(2301)的顶部安装有盖板(2302)，所述固定钣金(2301)和盖板(2302)上均安装有第一喷嘴组(2303)；所述喷嘴组件(24)包括高度调节杆(2401)，所述高度调节杆(2401)上安装有第二喷嘴组(2402)。

2.一种如权利要求1所述的预焙阳极成型自动喷淋拨料装置的工作方法，其特征在于，包括：

成型机模具下落到位后，使用多个喷嘴对准模具内壁的四周和底部同时喷切削液，对模具进行降温；

使用自动移动机构带动喷嘴沿着模具长度方向从一端匀速移动到另一端，边移动边喷切削液，确保喷洒均匀；

喷嘴到达位置后，关闭切削液，沿着长度方向反向匀速移动到起始位置，边移动边喷抗磨液压油，确保喷洒均匀；

喷洒完成后，关闭油路，抽出喷嘴，料斗向模具内倒入材料；

材料倒入模具内，中间堆积高，两边堆积低；使用拨料耙，从中间插入料中，向长度方向的一端匀速拨动，到位后，调整插入的深度，再向另外一端匀速拨动，整个拨料过程中，开启成型机小幅度振动；

拨料耙往返一次后，向上退出模具内，同时开启成型机大幅度振动；

使用喷嘴，对准模具上方的压重碳碗部位，喷切削液，对压重进行降温；

使用自动移动机构带动喷嘴沿着模具长度方向从一端匀速移动到另一端，边移动边喷切削液，确保喷洒均匀；

喷嘴到位后，关闭切削液，沿着长度方向反向匀速移动到起始位置，边移动边喷抗磨液压油，确保喷洒均匀；

喷洒完成后，抽取喷嘴，成型机压重开始下降压住材料，开始成型；

成型完成后，成型机提起模具，与阳极碳块脱离，落下模具后，继续步骤一循环。

3.如权利要求2所述的预焙阳极成型自动喷淋拨料装置的工作方法，其特征在于：向模具内喷洒的多个喷嘴装置是一个喷淋板组件，沿着不同角度，安装有两路喷嘴，分别喷切削液和抗磨液压油，所述拨料耙是一个带有加强筋结构的多齿型钉耙。

4.如权利要求2所述的预焙阳极成型自动喷淋拨料装置的工作方法，其特征在于：带动喷嘴和拨料耙自动移动的机构是一个可以沿着X和Z方向移动的伺服电机驱动的机械手组件，装有喷嘴的喷淋板机构是通过可上下动作的气缸连接到机械手组件上。

5.如权利要求2所述的预焙阳极成型自动喷淋拨料装置的工作方法，其特征在于：拨料耙是通过铝型材连接到机械手组件上的Z轴伺服电机上。