[发明专利]一种送料纠偏方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本申请实施例属于人工智能中的自动化技术领域，涉及一种应用于自动加工设备的送料纠偏方法、装置、计算机设备及存储介质。此外，本申请还涉及区块链技术，每次输送的所述初始定位数据以及所述偏向数据可存储于区块链中。当送料装置进行连续性送料时，通过拍照采图的方式获取目标材料与加工设备的幅面的位置关系，并基于该位置关系动态调整送料装置的送料方向及长度等，使得后续待加工的目标材料能够完美契合该幅面的位置输送，从而保证了加工的连续性，以及减少人工参与，提高生产效率。

技术领域

本申请涉及人工智能中的自动化技术领域，尤其涉及一种应用于自动加工设备的送料纠偏方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

在实际激光加工生产中，机器厂家在生产机器时对机台幅面大小都有比较严格的控制。而生产原材料往往是一卷一卷的布匹，在自动化生产中，由于送料打滑或拉伸往往出现多送或少送的现象。此时加工会导致加工图形超出机器幅面而使生产终止，需要人工参与对材料进行重新调整再开始加工。由此可见，传统的送料纠偏方法需要人工参与对材料进行重新调整再开始加工，从而存在生产效率低下的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提出一种应用于自动加工设备的送料纠偏方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决传统的送料纠偏方法存在生产效率低下的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种应用于自动加工设备的送料纠偏方法，采用了如下所述的技术方案：

当送料设备按照预设长度输送目标材料至加工区域后，对所述目标材料进行拍照操作，得到初始材料图片；

对所述初始材料图片进行图像识别操作，得到初始定位数据；

判断所述初始定位数据是否超出加工设备的幅面；

若所述初始定位数据未超出所述加工设备的幅面，则启动所述加工设备对所述目标材料进行材料加工操作；

若所述初始定位数据超出所述加工设备的幅面，则计算所述初始定位数据超出所述幅面的偏向数据，并基于所述偏向数据对所述送料设备的送料位置进行纠偏操作，直至所述初始定位数据未超出所述幅面，启动所述加工设备对所述目标材料进行材料加工操作。

为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种应用于自动加工设备的送料纠偏装置，采用了如下所述的技术方案：

材料拍照模块，用于当送料设备按照预设长度输送目标材料至加工区域后，对所述目标材料进行拍照操作，得到初始材料图片；

图像识别模块，用于对所述初始材料图片进行图像识别操作，得到初始定位数据；

定位判断模块，用于判断所述初始定位数据是否超出加工设备的幅面；

定位确认模块，用于若所述初始定位数据未超出所述加工设备的幅面，则启动所述加工设备对所述目标材料进行材料加工操作；

送料纠偏模块，用于若所述初始定位数据超出所述加工设备的幅面，则计算所述初始定位数据超出所述幅面的偏向数据，并基于所述偏向数据对所述送料设备的送料位置以及所述目标材料的当前位置进行纠偏操作，直至所述目标材料的定位数据未超出所述幅面，启动所述加工设备对所述目标材料进行材料加工操作。

为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种计算机设备，采用了如下所述的技术方案：

包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现如上所述的应用于自动加工设备的送料纠偏方法的步骤。

为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，采用了如下所述的技术方案：