[发明专利]一种双缸套抓取装置

权利要求书

1.一种双缸套抓取装置，其特征在于，包括两组夹持臂（1）、两组夹持块（2）、气缸座（3）和气缸（4）；

所述气缸（4）固定安装于所述气缸座（3）中，所述气缸（4）的推杆通过连接板（5）推动两组活塞杆（6）分别在两组所述夹持臂（1）中来回滑动；

所述两组夹持块（2）对称安装于两组所述夹持臂（1）内侧，并且所述夹持块（2）两端分别通过第一铰链（7）和第二铰链（8）与所述夹持臂（1）转动连接；工作时，两组所述第一铰链（7）和所述第二铰链（8）分别推动两组所述夹持块（2）向内夹紧，此时其中一组所述第一铰链（7）和所述第二铰链（8）绕与所述夹持臂（1）的连接位置逆时针转动；另一组顺指针转动，从而夹紧两个缸套；

两组所述夹持臂（1）底部均安装有反推机构（9）。

2.如权利要求1所述的一种双缸套抓取装置，其特征在于，

所述第一铰链（7）由两块端部通过销轴转动连接的铰链板组成，两块所述铰链板连接处的销轴穿过所述夹持块（2）；并且所述第一铰链（7）非连接的两端分别与所述活塞杆（6）和所述夹持臂（1）转动连接。

3.如权利要求1所述的一种双缸套抓取装置，其特征在于，

所述第二铰链（8）一端通过销轴与所述夹持块（2）转动连接，另一端与所述夹持臂（1）转动连接。

4.如权利要求1所述的一种双缸套抓取装置，其特征在于，

两组所述夹持臂（1）中沿长度方向分别贯穿有若干根导向杆（10），所述导向杆（10）一端固定连接有感应块（11），另一端与所述反推机构（9）连接。

5.如权利要求4所述的一种双缸套抓取装置，其特征在于，

所述气缸座（3）上安装有感应开关（12），所述感应开关（12）与所述感应块（11）位于同一轴线匹配安装。

6.如权利要求4所述的一种双缸套抓取装置，其特征在于，

所述反推机构（9）主要由反推块、反推杆和圆柱压缩弹簧组成；所述夹持臂（1）与所述反推杆之间通过所述圆柱压缩弹簧连接；所述反推块固定连接于所述反推杆底部；所述导向杆（10）依次穿过所述夹持臂（1）、所述圆柱压缩弹簧和所述反推杆与所述反推块固定连接。

7.如权利要求1所述的一种双缸套抓取装置，其特征在于，

所述气缸（4）的推杆与所述连接板（5）之间通过活络接头（13）连接。