[发明专利]一种稳控系统的远程闭环测试系统及方法

权利要求书

1.一种稳控系统的远程闭环测试系统，其特征在于，包括：RTDS实时仿真系统、稳控测试服务端、5G调试网络、若干个稳控测试终端及对应的稳控装置；

所述RTDS实时仿真系统，用于生成电网的仿真试验数据，并转换成SV/GOOSE信号按照预置间隔时间输出；

还用于：接收所述GOOSE信号，并驱动稳控系统的开关信号，使得所述稳控系统完成闭环测试；

所述稳控测试服务端，用于采集所述SV/GOOSE信号，并将GOOSE信号转换为开关量信号后，通过所述5G调试网络分别将所述开关量信号和SV信号，发送到各所述稳控测试终端；

还用于：接收所述动作信号，并将所述动作信号转换为GOOSE信号后反馈至所述RTDS实时仿真系统；

所述稳控测试终端，用于接收所述SV信号和所述开关量信号，并将所述SV信号转换为模拟量数据后，将所述模拟量数据和所述开关量信号发送到对应的稳控装置；

还用于：通过所述5G调试网络将所述动作信号发送至所述稳控测试服务端；

所述稳控装置，用于基于预置的稳定控制策略，根据所述模拟量数据和开关量信号生成动作信号，并将所述动作信号反馈至所述稳控测试终端。

2.根据权利要求1所述的稳控系统的远程闭环测试系统，其特征在于，所述5G调试网络，具体包括：5G CPE模块、5G公用网络；

所述稳控测试服务端和各所述稳控测试终端分别设置有对应的所述5G CPE模块，使得所述稳控测试服务端和各所述稳控测试终端形成点对点传输网络。

3.根据权利要求2所述的稳控系统的远程闭环测试系统，其特征在于，所述稳控测试服务端与所述5G CPE模块、各所述稳控测试终端与所述5G CPE模块，均通过有线网络接口连接，且通信协议为UDP/IP。

4.根据权利要求3所述的稳控系统的远程闭环测试系统，其特征在于，所述RTDS实时仿真系统，具体用于：

构建电网模型，通过电磁暂态仿真实时计算各所述稳控装置所需的所述仿真试验数据，并将所述仿真试验数据转换成SV/GOOSE信号按照预置间隔时间输出，所述仿真试验数据包括：线路、变压器和机组的三相电压、三相电流。

5.根据权利要求4所述的稳控系统的远程闭环测试系统，其特征在于，所述采集所述SV/GOOSE信号，并将GOOSE信号转换为开关量信号后，通过所述5G调试网络分别将所述开关量信号和SV信号，发送到各所述稳控测试终端，具体包括：

采集所述SV/GOOSE信号，通过插值算法和FFT计算各个预置间隔时间的所述SV信号中的三相电压、三相电流的幅值和相角；

将GOOSE信号转换为开关量信号后，将所述开关量信号、所述幅值和所述相角以UDP/IP格式生成数据包，通过所述5G调试网络将所述数据包发送到各所述稳控测试终端。

6.根据权利要求5所述的稳控系统的远程闭环测试系统，其特征在于，所述接收所述SV信号和所述开关量信号，并将所述SV信号转换为模拟量数据后，将所述模拟量数据和所述开关量信号发送到对应的稳控装置，具体包括：

接收所述数据包，将所述数据包中的所述幅值和所述相角进行离散化处理，得到数字量瞬时值，并通过D/A转换将所述数字量瞬时值转换为所述模拟量数据；

将所述模拟量数据和所述开关量信号发送到对应的稳控装置。

7.根据权利要求5所述的稳控系统的远程闭环测试系统，其特征在于，所述通过所述5G调试网络将所述数据包发送到各所述稳控测试终端，具体包括：

将物联网SIM卡设置为所述5G CPE模块的身份识别器，通过5G网络切片技术，将所述数据包发送到各所述稳控测试终端对应的5G CPE模块，并通过UDP协议将所述数据包发送到所述稳控测试终端。

8.根据权利要求1所述的稳控系统的远程闭环测试系统，其特征在于，所述预置间隔时间为10ms。