[发明专利]开关控制装置

权利要求书

1.一种开关控制装置，其特征在于，包括：

支撑架，包括固定面；

吸附件，固定在所述固定面上；

伸缩组件，设置在所述支撑架上；所述伸缩组件包括伸缩杆；

还包括固定在所述支撑架上的距离传感器，所述距离传感器用于检测所述伸缩杆伸出的长度；

所述伸缩杆包括相对设置的自由端和固定端，所述固定端与所述支撑架滑动连接；所述开关控制装置还包括弹性限位件，用于当所述伸缩杆的所述自由端受到的推力大于推力阈值时，解除所述伸缩杆和所述支撑架之间的锁定关系，以使所述伸缩杆相对所述支撑架滑动；

控制器，用于根据接收到的伸出指令控制所述伸缩组件沿垂直于所述固定面的方向伸出。

2.根据权利要求1所述的开关控制装置，其特征在于，所述吸附件包括磁性元件。

3.根据权利要求1所述的开关控制装置，其特征在于，所述伸缩组件包括与所述伸缩杆连接的电动机；所述控制器用于根据接收到的所述伸出指令控制所述电动机旋转，以驱动所述伸缩杆沿垂直于所述固定面的方向伸出。

4.根据权利要求1所述的开关控制装置，其特征在于，所述支撑件上设置有轨道，所述轨道与所述伸缩杆平行；所述弹性限位件包括弹性凸起，所述弹性凸起设置在所述轨道的中间段。

5.根据权利要求1所述的开关控制装置，其特征在于，所述推力阈值小于所述吸附件的吸力。

6.根据权利要求1所述的开关控制装置，其特征在于，所述推力阈值大于180牛顿。

7.根据权利要求3所述的开关控制装置，其特征在于，所述控制器还用于当所述长度大于长度阈值时，控制所述电动机驱动所述伸缩杆收缩。

8.根据权利要求1-7中任一所述的开关控制装置，其特征在于，还包括与所述控制器连接的电源模块，所述控制器和所述电源模块被封装在同一壳体内，所述控制器和所述伸缩组件通过电线连接。

9.根据权利要求8所述的开关控制装置，其特征在于，还包括与所述控制器连接的第一通讯模块，所述第一通讯模块设置在所述壳体内；

所述开关控制装置还包括控制终端，所述控制终端包括第二通讯模块，所述第二通讯模块用于通过无线网络向所述第一通讯模块发出控制指令，所述控制指令包括所述伸出指令、停止指令、收缩指令中的至少一种。