[发明专利]试管分拣装置及其分拣方法

权利要求书

1.一种试管分拣装置，其特征在于，包括：

执行模块，所述执行模块包括位移单元以及至少一个设置在所述位移单元上的下料口；

翻板模块，所述翻板模块包括下料通道，当所述位移单元带动所述下料口运动至对应的下料通道时，所述下料口与所述下料通道相连通。

2.根据权利要求1所述的试管分拣装置，其特征在于，所述位移单元包括执行部以及与所述执行部相匹配的滑轨，所述执行部上设有下料口，所述下料口与试管相匹配。

3.根据权利要求1所述的试管分拣装置，其特征在于，相邻两个所述下料通道之间设有接料部。

4.根据权利要求3所述的试管分拣装置，其特征在于，所述接料部设有用于感知试管压力或位置信号的第一到位传感器。

5.根据权利要求1所述的试管分拣装置，其特征在于，所述翻板模块还包括翻板单元，所述翻板单元设置于下料通道的下方，移动所述翻板单元用于封堵或者开启所述下料通道。

6.根据权利要求5所述的试管分拣装置，其特征在于，所述翻板模块还包括用于引导试管下落的挡板单元，所述挡板单元设置于所述下料通道与所述翻板单元之间，且所述挡板单元由一下料通道延伸至另一下料通道。

7.根据权利要求5所述的试管分拣装置，其特征在于，所述试管分拣装置还包括滑道模块，所述滑道模块包括滑道，所述滑道与所述下料通道相对应，相邻两个所述滑道分别向下延伸。

8.根据权利要求7所述的试管分拣装置，其特征在于，所述滑道向下延伸的出口处设置有传送模块。

9.根据权利要求8所述的试管分拣装置，其特征在于，所述传送模块上方设有拨管单元，所述拨管单元包括用于感知试管位移信号的第二到位传感器以及拨管部，所述拨管部用于朝向传送单元的两侧运动，在所述拨管部对应的位置还设有分拣滑道。

10.一种试管分拣方法，利用权利要求1至9任一项所述的试管分拣装置，其特征在于，

包括：

当试管输送至所述试管分拣装置上方时，获取试管的类别信息，所述位移单元带动所述下料口运动至试管下料的对应位置并接纳试管；

根据所述试管的类别信息，移动所述位移单元，将所述下料口与对应的所述下料通道相连通，试管由所述下料通道滑出，完成试管分拣。