[发明专利]一种用于复合材料加工的曲面轨迹规划方法及装置

权利要求书

1.一种用于复合材料加工的曲面轨迹规划方法，其特征在于，所述方法包括：

获取曲面信息；

根据曲面信息将曲面分片规划成若干个平面片；

从若干个平面片中获取第一面片和第二面片，所述第一面片和所述第二面片相邻；

根据所述第一面片和所述第二面片确定出第一轨迹方向；

根据所述第一面片和所述第二面片得到切平面；

根据所述第一轨迹方向和所述切平面确定出切平面变角度轨迹方向；

将切平面变角度轨迹方向投影至所述第二面片上得到第二变角度轨迹方向；

根据第二变角度轨迹方向得到第二变角度轨迹点。

2.根据权利要求1所述的用于复合材料加工的曲面轨迹规划方法，其特征在于，根据所述第一轨迹方向和所述切平面确定出切平面变角度轨迹方向，包括：

对曲面信息进行处理得到轨迹规划信息，以确定所述第一轨迹方向的偏转角度；

根据所述偏转角度得到切平面偏转角度；

将所述第一轨迹方向投影至所述切平面得到第一投影轨迹；

根据所述第一投影轨迹得到测地轨迹方向；

由测地轨迹方向在所述切平面上偏转切平面偏转角度得到切平面变角度轨迹方向。

3.根据权利要求1所述的用于复合材料加工的曲面轨迹规划方法，其特征在于，所述第一轨迹方向具体为初始铺放轨迹点到第一轨迹点的轨迹方向，所述第一轨迹点位于所述第一面片和所述第二面片的公共边上，所述初始铺放轨迹点位于不包含所述公共边的所述第一面片上。

4.根据权利要求3所述的用于复合材料加工的曲面轨迹规划方法，其特征在于，所述第二变角度轨迹方向具体为所述第一轨迹点到第二变角度轨迹点的轨迹方向，所述第二变角度轨迹点位于不包含所述公共边的所述第二面片上。

5.根据权利要求1所述的用于复合材料加工的曲面轨迹规划方法，其特征在于，根据第二变角度轨迹方向得到第二变角度轨迹点，之后包括：

所述若干个平面片还包括第三面片，获取所述第三面片；

根据所述第三面片和所述第二面片得到第三变角度轨迹点。

6.一种用于复合材料加工的曲面轨迹规划方法，其特征在于，所述方法包括：

获取曲面信息；

根据曲面信息将曲面分片规划成若干个平面片；

从若干个平面片中获取第一面片和第二面片，所述第一面片和所述第二面片相邻；

根据所述第一面片和所述第二面片确定出第一轨迹方向；

根据所述第一面片和所述第二面片得到切平面；

对曲面信息进行处理得到轨迹规划信息，以确定所述第一轨迹方向的偏转角度；

根据所述偏转角度得到切平面偏转角度；

将所述第一轨迹方向投影至所述切平面得到第一投影轨迹；

根据所述第一投影轨迹得到测地轨迹方向；

根据切平面得到经过测地轨迹方向的平面，所述平面垂直于所述切平面；

由测地轨迹方向在所述平面上偏转切平面偏转角度得到垂直切平面变角度轨迹方向；

将垂直切平面变角度轨迹方向投影至所述第二面片上得到第二变角度轨迹方向；

根据第二变角度轨迹方向得到第二变角度轨迹点。

7.根据权利要求6所述的用于复合材料加工的曲面轨迹规划方法，其特征在于，所述第一轨迹方向具体为初始铺放轨迹点到第一轨迹点的轨迹方向，所述第一轨迹点位于所述第一面片和所述第二面片的公共边上，所述初始铺放轨迹点位于不包含所述公共边的所述第一面片上，所述第二变角度轨迹方向具体为所述第一轨迹点到第二变角度轨迹点的轨迹方向，所述第二变角度轨迹点位于不包含所述公共边的所述第二面片上。

8.根据权利要求6所述的用于复合材料加工的曲面轨迹规划方法，其特征在于，根据第二变角度轨迹方向得到第二变角度轨迹点，之后包括：

所述若干个平面片还包括第三面片，获取所述第三面片；

根据所述第三面片和所述第二面片得到第三变角度轨迹点。