[发明专利]一种基于T字型交叉口车辆控制系统的通行效率控制方法

说明书

本发明提出了一种基于T字型交叉口车辆控制系统的通行效率控制方法。本发明后台控制中心通过多个车辆的车辆位置、多个车辆的车辆速度、多个车辆的前车间距构建车辆信息矩阵，进一步构建主支路车辆信息矩阵以及支路车辆信息矩阵；后台控制中心通过整合主支路车辆信息矩阵以及支路车辆信息矩阵建立线性规划模型；后台控制中心在主路和支路两个方向的预计到达时间不满足约束条件时,进一步分析车辆的预计到达冲突区的时间并生成调速方案。本发明有效降低异质交通流环境下无信号控制T字型交叉口的行车延误，提升了交叉口的通行能力，使得交通出行更加方便快捷。

技术领域

本发明涉及交叉口控制系统，具体涉及一种基于T字型交叉口车辆控制系统的通行效率控制方法。

背景技术

作为城市道路网络的节点，无信号交叉口的通行状态对整个路网的通行效率产生了至关重要的影响，良好的控制策略可以保证交通节点的通行效果，从而提升道路网的运行效率。随着车联网技术的发展，各国学者普遍认为智能网联车辆(Connected andAutonomous Vehicle,CAV)能够从微观层面提升交通通行质量，提升交通通行效率。但是在完全智能网联环境实现之前，在未来很长一段时间内，道路上智能网联车辆和传统车辆混合行驶将成为常态。

目前国内外对于智能网联车辆与传统车辆混合行驶的异质交通流的研究主要分为两类，一类是针对路段上异质交通流环境下的安全性及道路通行能力的研究，通过仿真得到的普遍结论是随着道路上智能网联车辆渗透率的增加，行车安全及道路通行能力得到提升；另一类是针对交通节点的通行效率的研究，无信号控制交叉口通常采取可接受间隙理论进行控制，但是在主路交通量很大时可能会导致交叉口另一个方向的车辆无法通行，从而导致行车延误无限增大。所以，为达到交叉口区域的全局控制，从而提升通行效率，这一类研究大多设定在完全智能网联的环境下对交通节点进行控制。

目前国内外尚无对于异质交通流环境下无信号T字型交叉口控制系统的研究，为此，设计了一种可以提高异质交通流环境下无信号控制T字型交叉口车辆通行效率的控制系统。该系统能显著提升异质交通流环境下无信号T字型交叉口的通行能力，并大幅度减少行车延误，提高车辆在交叉口的通行效率。具有现实意义和良好的应用前景。

发明内容

为提升异质交通流环境下无信号控制T字型交叉口的通行效率，现设计一种可以提高异质交通流环境下无信号控制T字型交叉口车辆通行效率的控制系统，提升交叉口的通行能力，减少行车延误，从而提升道路网络的通行效率，使车辆出行更加通畅。

为实现本发明目的所采用的的技术方案是一种基于T字型交叉口车辆控制系统的通行效率控制方法，其特征在于，

所述T字型交叉口车辆控制系统包括:多个车辆采集模块、后台控制中心；所述后台控制中心与所述的多个车辆采集模块通过无线方式依次连接；

所述车辆采集模块由RFID模块、定位模块、速度传感器、激光测距模块、微处理器、底盘域控制器、中控显示屏、无线通信模块构成；

所述微处理器分别与所述的RFID模块、定位模块、速度传感器、激光测距模块、底盘域控制器、中控显示屏、无线通信模块通过有线方式依次连接；所述无线通信模块与所述后台控制中心通过无线方式连接；

所述底盘域控制器安装在智能网联车辆上，用于控制智能网联车辆的加减速；

所述中控显示屏显示屏安装在传统车辆上，用于向传统车辆的驾驶员传达加减速信息；

所述车辆采集模块放置于车辆上；

所述RFID模块用于识别车辆属性并传输至所述微处理器；

所述定位模块用于采集车辆位置并传输至所述微处理器；

所述速度传感器用于采集车辆速度并传输至所述微处理器；

所述激光测距模块用于采集前车间距并传输至所述微处理器；