[发明专利]一种具有升降货叉的滚筒式AGV小车

说明书

本申请公开了一种具有升降货叉的滚筒式AGV小车，属于智能物流技术领域，包括AGV本体、驱动轮结构和承重轮结构，还包括：伸缩升降货叉结构和滚筒对接平台，所述伸缩升降货叉结构设置于所述AGV本体上，所述伸缩升降货叉结构和所述滚筒对接平台在不同状态对应不同的位置关系，所述承重轮结构设置于所述AGV本体的底端，所述驱动轮结构设置于所述AGV本体的两侧；通过在滚筒式AGV小车上设置伸缩升降货叉结构，能够实现货物托盘的自动装卸及搬运，降低了人工成本，提高了搬运系统的效率。

技术领域

本申请涉及智能物流技术领域，尤其涉及一种具有升降货叉的滚筒式AGV小车。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle)自动导航小车，是一种装有光学、电磁或视觉等自动导航设备，能够自主调度完成物料搬运需求的自动化运输设备，目前广泛应用在物流行业及制造业中。随着物流运输的自动化和智能化需求的日益提升，AGV小车也在不同的场景中得到了越来越多的应用。

现有的滚筒式AGV小车除了具备物料搬运的功能，还能通过其自身的滚筒结构与自动化生产线进行衔接，可以将AGV上的托盘货物输送到生产线上，形成一个仓库到生产线的自动搬运系统。但是，滚筒式AGV自身不具备自动装卸货物的功能，在实际应用中，滚筒式AGV小车无法将置于地面上的托盘背负到小车上，同时也无法将小车上的托盘直接放置在地面上，托盘和货物往往需要采用叉车或者人工搬运来进行装卸，导致了搬运系统的效率不高且耗费了大量人力成本。

发明内容

本申请在于提供一种具有升降货叉的滚筒式AGV小车,通过在滚筒式AGV小车上设置伸缩升降货叉结构，能够实现货物托盘的自动装卸及搬运，降低了人工成本，提高了搬运系统的效率。

本申请解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本申请的一个方面，提供的一种具有升降货叉的滚筒式AGV小车，包括AGV本体、驱动轮结构和承重轮结构，还包括：伸缩升降货叉结构和滚筒对接平台，所述伸缩升降货叉结构设置于所述AGV本体上，所述伸缩升降货叉结构和所述滚筒对接平台在不同状态对应不同的位置关系，所述承重轮结构设置于所述AGV本体的底端，所述驱动轮结构设置于所述AGV本体的两侧。

可选地，所述伸缩升降货叉结构包括伸缩货叉、剪刀臂升降机和升降机支撑轮，所述伸缩货叉与所述剪刀臂升降机的上端连接，所述剪刀臂升降机的下端与所述升降机支撑轮连接。

可选地，所述剪刀臂升降机包括：剪刀臂、丝杆螺母、丝杆电机和丝杆，所述剪刀臂的一端固定在所述丝杆螺母上，通过所述丝杆电机驱动所述丝杆，实现所述剪刀臂的转动，使所述伸缩货叉上升或下降。

可选地，所述伸缩货叉还连接有驱动电机，所述驱动电机驱动所述伸缩货叉在伸缩方向上移动。

可选地，所述伸缩升降货叉结构还包括竖直移动结构，所述竖直移动结构包括直线轴承和竖直导杆，所述竖直导杆与所述AGV本体固定连接。

可选地，所述伸缩货叉包括上叉和下叉，所述上叉与所述剪刀臂升降机的上端连接；所述下叉与所述直线轴承连接。

可选地，所述滚筒对接平台包括电动输送滚筒。

可选地，所述滚筒对接平台与线边输送线连接。

可选地，所述伸缩升降货叉结构和滚筒对接平台间隔设置。

可选地，所述驱动轮结构包括减震器，所述驱动轮结构通过所述减震器与AGV本体连接。