[发明专利]一种清洗质量评价方法

说明书

本发明涉及清洗设备领域，公开一种清洗质量评价方法。采集清洗后的零部件图像，对零部件图像进行预处理和拼接；对污迹的颜色深度进行量化评分，并与污迹的面积相乘，得到每块污迹的评分，零部件的所有污迹的评分总和与零部件表面的总面积之比得到评分A；根据污迹的形状及分布，对二次补洗的能量消耗进行分析，采用形态学膨胀操作计算二次补洗时所需的清洗面积，获得无需清洗的面积与零部件表面的总面积之比，得到评分B；对评分A和评分B进行加权计算，得到零部件清洗质量总评分。本发明有效解决了现有清洗设备缺乏自动进行清洗质量评价的功能，以及评价标准缺乏一致性、评价方法效率低、评价结果准确性难以保证等问题。

技术领域

本发明涉及清洗设备领域，尤其涉及一种清洗质量评价方法。

背景技术

目前，在汽车零部件清洗、工业产品零部件清洗、高铁动车转向架及其组件清洗领域，通常采用清洗设备，在清洗后，常常会存在未清洗到的部位，或者存在未清洗干净的区域。现有清洗设备不具备自动进行清洗质量评价的功能，因而通常需要通过人工识别污迹，进行清洗质量评分，然后根据需要决定是否进行二次补洗。

但是，通过人工进行清洗质量评价，存在如下问题：不同员工之间对清洗质量评价标准参差不齐；员工进行持续性工作时，容易产生工作疲劳，会有遗漏污迹未进行统计；同一员工也很难对多个零部件保证清洗评价标准始终如一。

发明内容

基于以上问题，本发明的目的在于提供一种清洗质量评价方法，解决现有清洗设备缺乏自动进行清洗质量评价的功能，以及评价标准缺乏一致性、评价方法效率低、评价结果准确性难以保证等问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种清洗质量评价方法，包括以下步骤：

S1、通过多个视觉相机采集清洗后的零部件图像，对零部件图像进行预处理和拼接，并采用卷积神经网络对零部件的污迹进行目标识别与分割；

S2、对污迹的颜色深度进行量化评分，并与污迹的面积相乘，得到每块污迹的评分，零部件的所有污迹的评分总和与零部件表面的总面积之比得到评分A；

S3、根据污迹的形状及分布，对二次补洗的能量消耗进行分析，根据分散的多个污迹的拓扑结构进行合并，采用形态学膨胀操作计算二次补洗时所需的清洗面积，获得无需清洗的面积与零部件表面的总面积之比，得到评分B；

S4、对评分A和评分B进行加权计算，得到零部件清洗质量总评分。

作为本发明的清洗质量评价方法的优选方案，零部件图像的预处理包括采用中值滤波和高斯滤波进行降噪以及采用直方图均衡化消除亮度差异。

作为本发明的清洗质量评价方法的优选方案，生成一系列的目标候选区域，使用卷积神经网络提取目标图像中的卷积特征，对目标图像数据进行分类，对调整后的样本候选框使用非极大值抑制，去除掉重合程度过大的样本候选框，得到样本目标候选框。

作为本发明的清洗质量评价方法的优选方案，对识别出的污迹进行分类，在零部件内的污迹定义为有效污迹，在零部件外的污迹定义为环境污迹。

作为本发明的清洗质量评价方法的优选方案，对每个有效污迹的颜色深度进行评分，污迹颜色深度的评分由深至浅分别为1分、2分、3分、4分和5分，清洗干净部分记为5分。

作为本发明的清洗质量评价方法的优选方案，多个视觉相机获得的零部件表面的像素总和记为零部件表面的总面积，每块污迹的像素个数记为每块污迹的面积，计算得到评分其中，S_i为第i处污迹的面积，X_i为第i处的污迹颜色深度值，S_clear为零部件中清洗干净部分的总面积，S_总为零部件表面的总面积。