[发明专利]切菜系统

说明书

本发明提供一种切菜系统，包括第一传送带，所述第一传送带水平设置，用于传送菜；拾取装置，所述拾取装置拾取预定的菜至所述第一传送带；洗菜装置，所述洗菜装置接收并清洗来自所述拾取装置的菜；切菜装置，所述切菜装置设置在洗菜装置的下游，所述切菜装置包括切割器具，通过所述切割器具对菜进行切割；菜单设置器，所述菜单设置器存储有各种菜单，以供用户选择；处理器，所述处理器连接所述菜单设置器，以根据用户选择的菜单，计算出所需要准备的菜、切割器具及切割程序；控制器，所述控制器连接所述第一传送带、拾取装置、洗菜装置、切菜装置及处理器。根据本发明的切菜系统，能够自动化且标准化地进行挑菜、洗菜及切菜，效率高且稳定性高。

技术领域

本发明涉及烹饪领域，具体涉及一种切菜系统。

背景技术

目前餐厅的切菜由人工进行，比较耗费人力且效率低，而且，人员挑菜、洗菜、切菜比较繁琐，容易出错，造成顾客投诉。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种切菜系统，能够自动化且标准化地进行挑菜、洗菜及切菜，效率高且稳定性高。

为解决上述技术问题，本发明提供切菜系统，包括：

第一传送带，所述第一传送带水平设置，用于传送菜；

拾取装置，所述拾取装置邻近所述第一传送带的第一端设置，以拾取预定的菜至所述第一传送带，所述拾取装置包括可移动的抓手、连接所述抓手的称重器及位于所述抓手的中心的第一摄像头，通过所述抓手拾取菜，通过所述称重器称重所拾取的菜，通过所述第一摄像头采集菜的图像；

洗菜装置，所述洗菜装置设置在所述第一传送带的第二端，所述洗菜装置接收并清洗来自所述拾取装置的菜；

切菜装置，所述切菜装置设置在洗菜装置的下游，所述切菜装置包括切割器具，通过所述切割器具对菜进行切割，所述切割器具包括刀具、绞肉器及切丝器中的一种或多种；

菜单设置器，所述菜单设置器存储有各种菜单，以供用户选择；

处理器，所述处理器连接所述菜单设置器，以根据用户选择的菜单，计算出所需要准备的菜、切割器具、切割程序及判定所述第一摄像头所采集的菜的图像是否符合要求；

控制器，所述控制器连接所述第一传送带、拾取装置、洗菜装置、切菜装置及处理器，根据所述处理器计算出的所需要的菜，控制所述拾取装置移动至取菜位，以通过所述第一摄像头采集菜的图像，根据所述处理器对菜的图像的识别，以判定出的符合预定要求的菜，控制所述拾取装置依次转移相应的菜至所述第一传送带，控制所述第一传送带将菜传送至所述洗菜装置，控制所述洗菜装置对菜进行清洗，控制所述拾取装置将清洗后的菜转移至切菜位，控制所述切菜装置使用所述处理器所计算出的所述切割器具及所述切割程序对菜进行切割。

进一步地，所述拾取装置还包括：

竖向直线模组，所述竖向直线模组连接所述抓手，以驱动所述抓手进行竖向运动；

横向直线模组，所述横向直线模组连接所述竖向直线模组，以驱动所述竖向直线模组进行横向运动；

纵向直线模组，所述纵向直线模组连接所述横向直线模组，且垂直于所述竖向直线模组和所述横向模组所构成的平面，以驱动所述横向直线模组进行纵向运动。

进一步地，所述洗菜装置包括：

槽体，所述槽体的侧壁形成有可开关的喷水口且其底部形成有排水口，通过所述喷水口将水流喷射入所述槽体，通过所述排水口将水流排出所述槽体；

盖板，所述盖板可开合地连接在所述槽体的顶端；

支架，所述支架可升降地连接所述槽体的底部，通过所述支架接收来自所述抓手的菜，并下降菜以使得菜的顶端低于所述槽体的侧壁的顶端，