[发明专利]移动式水培蔬菜收获机

权利要求书

1.一种移动式水培蔬菜收获机，其特征在于，包括收获机本体，所述收获机本体具有：

移动装置，驱动所述收获机本体沿预定方向移动；

提升装置，与所述移动装置固定连接，用于提升蔬菜高度；

切割装置，对应于所述提升装置设置，对提升的蔬菜进行切割；

收集装置，设置在所述提升装置的一侧，用于收获切割后的蔬菜；

控制系统，与所述移动装置、所述切割装置以及所述收集装置电连接，控制所述收获机本体定向移动并切割收集蔬菜。

2.根据权利要求1所述的移动式水培蔬菜收获机，其特征在于，

所述提升装置包括斜面提升板，所述斜面提升板沿所述移动装置行进方向的一侧设置有导向口；

所述切割装置包括切割模块和感应模块，所述切割模块和感应模块设置在所述导向口位置处，所述切割模块接收所述感应模块指令进行切割动作；

所述收集装置包括拨动模块和收集箱，所述拨动模块和所述收集箱对立设置在所述斜面提升板的两侧，所述拨动模块的运作响应于所述切割模块的切割动作。

3.根据权利要求2所述的移动式水培蔬菜收获机，其特征在于，所述导向口设置成向所述斜面提升板内部收缩型的V型豁口。

4.根据权利要求3所述的移动式水培蔬菜收获机，其特征在于，所述斜面提升板前进方向的一侧端部设置有水平延伸板，所述V型豁口贯穿所述水平延伸板并沿所述斜面提升板向上延伸。

5.根据权利要求4所述的移动式水培蔬菜收获机，其特征在于，所述斜面提升板与所述收获机本体活动连接，所述提升装置还包括设置在所述斜面提升板下端的限深轮组件以及设置在所述斜面提升板上端的张紧组件，所述限深轮组件和所述张紧组件用于所述斜面提升板的行进及位置保持。

6.根据权利要求3所述的移动式水培蔬菜收获机，其特征在于，所述切割模块包括刀片、控制所述刀片运作的振动器以及连接所述刀片和所述振动器的刀架，所述刀片贴合设置在所述斜面提升板的下表面，所述感应模块包括接触开关，所述接触开关设置在所述V型豁口的最深处。

7.根据权利要求2所述的移动式水培蔬菜收获机，其特征在于，所述拨动模块包括拨片和控制所述拨片拨动的旋转气缸以及气泵，所述拨动模块在所述切割模块运作后的预定时间内向所述收集箱方向拨动。

8.根据权利要求2所述的移动式水培蔬菜收获机，其特征在于，所述移动装置包括移动底座和动力源，所述移动底座上设置有将所述提升装置、所述切割装置以及所述收集装置固定连接的固定支架，所述控制系统设置在所述移动底座上。

9.根据权利要求1-8任一项所述的移动式水培蔬菜收获机，其特征在于，还包括与所述移动装置配合的导轨，所述导轨与所述移动装置上设置有对应的限位装置，所述控制系统与所述限位装置电连接。

10.根据权利要求9所述的移动式水培蔬菜收获机，其特征在于，所述限位装置包括设置在所述导轨两个端部的限位标识以及设置在所述移动装置上的限位开关，所述控制系统通过所述限位开关和所述限位标识控制所述收获机本体沿所述导轨做往复运动。