[发明专利]一种根区穴施肥播种一体机有效
申请号: | 202110399577.4 | 申请日: | 2021-04-14 |
公开(公告)号: | CN112956312B | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 刘志平;周怀平;解文艳;杨振兴 | 申请(专利权)人: | 山西农业大学资源环境学院 |
主分类号: | A01C7/06 | 分类号: | A01C7/06;A01C7/20;A01G29/00 |
代理公司: | 太原万惟新致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14121 | 代理人: | 梁丽丽 |
地址: | 030000 山*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 根区穴 施肥 播种 一体机 | ||
1.一种根区穴施肥播种一体机,其特征在于包括置肥框、置种框、主控箱、遥控器、动力电机、转向电机、置肥转盘、置种转盘、施肥腿和播种腿;
所述置种框和置肥框分别设置在支架的两端,置种框和置肥框的底部左右两端均间隔设有固定通孔和下料孔,置种框的一侧设有角度传感器和转向电机,置肥框的前侧设置有测距传感器;
所述主控箱设置在置种框和置肥框之间的支架上;
所述动力电机设置在主控箱内部,动力电机为双头轴电机,其两端的输出轴分别连接至置种框中的后主动齿轮和置肥框中的前主动齿轮,所述后主动齿轮垂直啮合后从动齿轮,前主动齿轮垂直啮合前从动齿轮,后从动齿轮连接后动力连杆,前从动齿轮连接前动力连杆,后动力连杆的两端伸出置种框的侧壁均铰接后动力拉杆的一端,前动力连杆的两端伸出置肥框的侧壁均铰接前动力拉杆的一端,置种框的两侧壁与后动力拉杆前后间隔均铰接有第二后动力拉杆的一端,置肥框的两侧壁与前动力拉杆前后间隔均铰接有第二前动力拉杆的一端,后动力拉杆和第二后动力拉杆的另一端均铰接有第一拉杆的两端,第二后动力拉杆的另一端铰接在施种腿的上端,后动力拉杆的下端铰接第二拉杆的一端,第二拉杆的另一端铰接在播种腿上,前动力拉杆和第二前动力拉杆的另一端均铰接有第三拉杆的两端,第二前动力拉杆的另一端铰接在施肥腿的上端,前动力拉杆的下端铰接第四拉杆的一端,第四拉杆的另一端铰接在施肥腿上,所述施肥腿的下部连接有中空管体状的落肥脚,播种腿的下部连接中空管体状的落种脚,落肥脚和落种脚的上端口均连接有软管的一端,落肥脚和落种脚与行走方向相反的侧面均设有落料口;
所述置肥转盘和置种转盘结构相同,均由拨盘和落料盘组成,所述拨盘的中部设有圆孔,外围均布有拨齿,盘面上呈圆形间隔分布有若干孔,落料盘的中部设有中心孔,圆周上设有落料孔,落料盘的落料孔与置肥框、置种框的下料孔在拨盘旋转一个拨齿时,与拨盘上分布的相邻的孔重合,拨盘的圆孔和落料盘的中心孔分别与置肥框和置种框底部的固定通孔轴连接,落料盘下部的落料孔连接软管的另一端,所述置种转盘设有两个,分别固定在置种框的底部,置肥转盘设有两个,分别固定在置肥框的底部;
所述主控箱与遥控器信号连接,主控箱与动力电机、转向电机、角度传感器、测距传感器信号连接。
2.根据权利要求1所述的根区穴施肥播种一体机,其特征在于所述施肥腿的长度略长于播种腿,交叉的施肥腿和播种腿行走步调一致,易于行走。
3.根据权利要求1所述的根区穴施肥播种一体机,其特征在于所述落肥脚和落种脚的下端口为锥形,以保证肥料和种子顺利滑至地下。
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