[发明专利]柔性直流输电系统的电网构造型控制方法、装置及介质

权利要求书

1.一种柔性直流输电系统的电网构造型控制方法，其特征在于，包括：

根据交流电网的频率偏差，调节有功功率参考值；

根据交流电网的电压偏差，调节无功功率参考值；

根据所述有功功率参考值，利用预先建立好的虚拟同步机的调频运动方程对输出的有功功率进行控制，并对相角进行构造；

根据所述无功功率参考值，利用预先建立好的虚拟同步机的调压运动方程对输出的无功功率进行控制，并对网侧电压幅值进行构造；

利用所述网侧电压幅值和所述相角，对网侧实际电压进行PI控制并采用内环电流控制法得到三相电压参考值；

其中，所述根据交流电网的频率偏差，调节有功功率参考值，具体为：

其中，P_ref为有功功率参考值，P_set为有功功率设置值，f_ref为频率参考值，f为交流电网的实际频率，K_P为第一频率偏差控制系数，T_P为第二频率偏差控制系数，Δf_set为预设频率偏差阈值，α_i为第i个柔性直流输电系统的运行状态，P_{max i}为第i个柔性直流输电系统输出的有功功率的最大值，P_i为第i个柔性直流输电系统输出的实际有功功率，n为参与调频的柔性直流输电系统的个数；

其中，所述根据交流电网的电压偏差，调节无功功率参考值，具体为：

其中，Q_ref为无功功率参考值，Q_set为无功功率设置值，V_mref为网侧电压幅值参考值，V_m为网侧实际电压幅值，K_Q为第一电压偏差控制系数，T_Q为第二电压偏差控制系数，ΔV_set为预设电压偏差阈值，α_i为第i个柔性直流输电系统的运行状态，Q_{max i}为第i个柔性直流输电系统输出的无功功率的最大值，Q_i为第i个柔性直流输电系统输出的实际无功功率，k为参与调压的柔性直流输电系统的个数。

2.如权利要求1所述的柔性直流输电系统的电网构造型控制方法，其特征在于，所述虚拟同步机的调频运动方程具体为：

其中，ω为角频率，θ为相角，D_p为有功功率控制的阻尼系数，J_p为有功功率控制的转动惯量，P_ref为有功功率参考值，ω_ref为角频率参考值，P为输出的有功功率。

3.如权利要求1所述的柔性直流输电系统的电网构造型控制方法，其特征在于，所述虚拟同步机的调压运动方程具体为：

其中，D_q为无功功率控制的阻尼系数，J_q为无功功率控制的转动惯量，Q_ref为无功功率参考值，Q为输出的无功功率，V_mref为网侧电压幅值参考值，V为网侧电压幅值。

4.如权利要求1所述的柔性直流输电系统的电网构造型控制方法，其特征在于，所述利用所述网侧电压幅值和所述相角，对网侧实际电压进行PI控制并采用内环电流控制法得到三相电压参考值，具体包括：

利用所述相角，对所述网侧电压幅值进行dq变换得到d轴电压参考值和q轴电压参考值；

利用所述d轴电压参考值对网侧实际电压的d轴分量进行PI控制，得到d轴电流参考值，以及利用所述q轴电压参考值对网侧实际电压的q轴分量进行PI控制，得到q轴电流参考值；

控制交流侧实际电流的d轴分量对所述d轴电流参考值跟踪，得到阀侧电压d轴参考分量，以及控制交流侧实际电流的q轴分量对所述q轴电流参考值跟踪，得到阀侧电压q轴参考分量；

利用所述相角，对所述阀侧电压d轴参考分量和所述阀侧电压q轴参考分量进行反变换，得到三相电压参考值。