[发明专利]模拟电机调试装置

说明书

本申请提供了一种模拟电机调试装置，包括：本体；执行结构，固定连接于所述本体，用于使所述本体模拟电机的工作状态；控制结构，电连接于所述执行结构，用于发送指令以控制所述执行结构工作。在执行结构工作的状态下，本体可以在执行结构的作用下模拟电机的工作状态，执行结构所模拟的电机的工作状态可以包括振动、温度等。因此在调试电机运动控制参数的时候，只需要利用控制结构控制执行结构使本体模拟电机的工作状态即可产生和真实电机同样的运动观感，有利于降低成本。

技术领域

本申请属于电机调试技术领域，更具体地说，是涉及一种模拟电机调试装置。

背景技术

在调试电机运动控制参数时，通常将电机或电机组装结构连接到控制软件，通过调节软件的控制参数，观察电机的运动状态，该方式需利用真实的电机，且在调试过程中，容易产生电机损坏，操作成本高。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种模拟电机调试装置，以解决现有技术中存在的调试电机运动控制参数的操作成本高的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

提供一种模拟电机调试装置，包括：本体；执行结构，固定连接于所述本体，用于使所述本体模拟电机的工作状态；控制结构，电连接于所述执行结构，用于发送指令以控制所述执行结构工作。

在一个实施例中，所述执行结构包括：发热件，固定连接于所述本体，且电连接于所述控制结构，用于根据所述控制结构的指令加热所述本体。

在一个实施例中，所述执行结构包括：振动件，固定连接于所述本体，且电连接于所述控制结构，用于根据所述控制结构的指令带动所述本体振动。

在一个实施例中，所述执行结构包括：发声件，固定连接于所述本体，且电连接于所述控制结构，用于根据所述控制结构的指令发声。

在一个实施例中，所述执行结构包括：转速件，固定连接于所述本体，至少部分显露于所述本体的外表面，且电连接于所述控制结构，用于根据所述控制结构的指令指示转速。

在一个实施例中，所述转速件包括多个指示灯组，所述多个指示灯组呈环状分布于所述本体的外表面。

在一个实施例中，所述指示灯组包括多个指示灯，每个所述指示灯组内的所有指示灯均沿所述多个指示灯组所形成的环状的直径方向间隔分布。

在一个实施例中，还包括：电源，固定连接于所述本体，电连接于所述执行结构和所述控制结构，以为所述执行结构和所述控制结构供电。

在一个实施例中，所述控制结构包括：采集件，用于采集输入信号；处理器，电连接于所述采集件与执行结构，用于依据所述输入信号控制所述执行结构工作；其中，所述输入信号包括电机参数与运动参数。

在一个实施例中，所述电机参数包括：转动惯量、电阻、电感、极对数中的至少一种；和/或，所述运动参数包括：转速、力矩中的至少一种。

本申请提供的模拟电机调试装置的有益效果在于：本申请提供的模拟电机调试装置包括：本体、执行结构以及控制结构，控制结构电连接于执行结构，执行结构固定连接于本体，控制结构用于发送指令以控制执行结构工作，在执行结构工作的状态下，本体可以在执行结构的作用下模拟电机的工作状态，执行结构所模拟的电机的工作状态可以包括振动、温度等。综上，在调试电机运动控制参数的时候，只需要利用控制结构控制执行结构使本体模拟电机的工作状态即可产生和真实电机同样的运动观感，有利于降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。