[发明专利]一种智能调节汽车座椅及其调节方法

说明书

本发明公开了一种智能调节汽车座椅及其调节方法，属于汽车座椅技术领域。一种智能调节汽车座椅及其调节方法，其方法与智能调节汽车座椅相匹配，使用过程中，通过ST VL53L0X飞行时间测距传感器和薄膜压力传感器实现对使用者状态的检测和判断，通过根据检测数据，控制角度调节电机、水平调节电机和竖直调节电机对座椅的角度、高度以及距离方向盘的水平距离进行调整，自动将座椅调节至最适合驾驶者的状态，既节约了驾驶者手动调节座椅的不便，同时还能更好的保证驾驶者座椅设定的科学性和安全性。本发明解决了现有设计无法实现座椅自动调节，不便于操作且无法对驾驶者错误的座椅设定习惯进行纠正的问题。

技术领域

本发明涉及汽车座椅技术领域，尤其涉及一种智能调节汽车座椅及其调节方法。

背景技术

随着生活水平的提高，汽车在我们日常生活中越来越常见；在日常驾驶中，汽车座椅是影响人们驾驶体验的一个很重要的因素，随着科技的发展，汽车座椅也在持续的创新发展中，电动座椅开始变得越来越普及。

目前常见的汽车电动座椅，往往只能通过手动控制调节按钮来实现座椅的调节，对于不熟悉的用户来说操作不便，同时部分客户在调节电动座椅时，可能会存在一些不正确的座椅设定习惯，错误的设定对驾驶者的坐姿以及行车安全也存在一定的安全隐患；为了解决上述问题，我们提出了一种智能调节汽车座椅及其调节方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能调节汽车座椅及其调节方法，以解决上述背景技术中提出的问题：

现有设计无法实现座椅自动调节，不便于操作且无法对驾驶者错误的座椅设定习惯进行纠正的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能调节汽车座椅，包括有电动汽车座椅骨架，所述电动汽车座椅骨架上安装有调节电机组，所述调节电机组包括有角度调节电机、水平调节电机和竖直调节电机，所述角度调节电机、水平调节电机和竖直调节电机上分别集成安装有调角电机驱动板、水平电机驱动板和竖直电机驱动板；所述电动汽车座椅骨架的下方固定安装有野火STM32F103ZET6开发板，所述电动汽车座椅骨架的正上方固定安装有ST VL53L0X飞行时间测距传感器，所述电动汽车座椅骨架底部靠前端固定安装有两个薄膜压力传感器；所述电动汽车座椅骨架的下方还安装有直流电源，所述直流电源与调角电机驱动板、水平电机驱动板和竖直电机驱动板的输入端电性连接，所述所述角度调节电机、水平调节电机和竖直调节电机分别与调角电机驱动板、水平电机驱动板和竖直电机驱动板的输出端电性连接。

一种智能调节汽车座椅调节方法，包括以下步骤：

S1、运行上电自检程序，检查智能调节汽车座椅的各部件是否存在故障；

S2、微控制器利用通用定时器输出三路占空比恒定的PWM波，通过调角电机驱动板、水平电机驱动板和竖直电机驱动板分别驱动角度调节电机、水平调节电机和竖直调节电机分别运行一定时间，直到电动汽车座椅骨架调节至座椅靠背与底部夹角最小，相对于方向盘位置最近，竖直高度最低的状态；

S3、微控制器输出一路PWM波，驱动角度调节电机运转一定时间，直至靠背倾角α₀＝25°，驱动角度调节电机运转的PWM波的持续时间为：

式中，ω₁表示角度调节电机转速，α₀表示角度调节电机行程；

S4、利用位于车内顶部的测距传感器对乘坐者头部距离车顶的高度进行测量，多次测量，取平均值，即：

式中，h_k为第k次测量结果(k＝1、2、...、n)；